- LD77MS2_三菱plc简易运动模块
- 编号:LD77MS2
- 类别:三菱PLC-L系列配件
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产品介绍
LD77MS2三菱plc简易运动模块,三菱plc选型,三菱plc编程,三菱plc价格、深圳市海蓝机電(diàn)设备有(yǒu)限公司,专业代理(lǐ)系列三菱plc和相关plc模块,并提供专业的技术支持,服務(wù)热線(xiàn):400-8819-130、0755-88356415
2轴 2轴線(xiàn)性插补、2轴圆弧插补 同步控制 控制单位:mm、inch、degree、pulse定位数据数:600数据/轴 SSCNETⅢ/H适用(yòng)
三菱plcLD77MS2基本参数:
【控制轴数】:2 轴
【运动周期】:0.88ms
【插补功能(néng)】:線(xiàn)性插补(多(duō)达4轴),圆弧插补(2轴
【控制系统】:PTP(点对点)控制、路径控制(線(xiàn)性及圆弧路径均可(kě)设定)、速度控制、转矩控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【加速/减速过程】:梯形加速/减速、S形加速/减速
【补偿功能(néng)】:齿隙补偿、電(diàn)子齿轮、近通功能(néng)
【同步控制】:外部编码器、凸轮、相位补偿、凸轮数据自动生成
【控制单位】:毫米、英寸、度、脉冲
【定位数据】:600个数据(定位数据No. 1~600)/轴(可(kě)利用(yòng)GX Works2或PLC程序进行设定。)
【备份】:参数、定位数据及块起动数据均可(kě)保存至闪存ROM中(免電(diàn)池备份)
【OPR控制】:
机器OPR控制:近点DOG方式、计数方式1)、计数方式2)、数据设定方式和比例原点信号检测方式
快速OPR控制:提供
子功能(néng):OPR重试、OP漂移
【位置控制】:
位置控制
線(xiàn)性控制:1轴線(xiàn)性控制、2轴線(xiàn)性插补控制、3轴線(xiàn)性插补控制、4轴線(xiàn)性插补控制(合成速度、参照轴速度)
固定进给控制:1轴固定进给控制、2轴固定进给控制、3轴固定进给控制、4轴固定进给控制
2轴圆弧插补控制:子点指定、圆心指定
速度控制:1轴速度控制、2轴速度控制、3轴速度控制、4轴速度控制
速度-位置切换控制:INC模式、ABS模式
位置-速度切换控制:INC模式
其它控制:
当前值变更:使用(yòng)定位数据变更至新(xīn)的当前数据,利用(yòng)启动号变更至新(xīn)的当前值
NOP指令:提供
JUMP指令:无条件跳转、有(yǒu)条件跳转
LOOP,LEND:提供
【高级定位控制】:块启动、条件启动、等待启动、同步启动、重复启动
【手动控制】:
JOG操作:提供
微动操作:提供
手动脉冲发生器操作:可(kě)连接1个模块(增量型)单位放大(1~10000倍)
【扩展控制】:
速度-转矩控制:速度控制(不带位置循环)、转矩控制(不带位置循环)
【绝对位置坐(zuò)标系】:将電(diàn)池连接至伺服放大器上以确保兼容性
【同步编码器接口】:多(duō)达4个通道(内部接口、伺服放大器、通过PLC CPU接口);内部接口:1通道(增量型)
【用(yòng)于限制控制的功能(néng)】:
通过伺服放大器:速度限值、JOG速度限值
速度限制功能(néng) :速度限值_相同设定、转矩限值_单独设定
转矩限制功能(néng):有(yǒu)效/无效设定
强制停止功能(néng):利用(yòng)当前进给值检查移动范围、利用(yòng)机器进给值检查移动范围
软件行程限制功能(néng):提供
【用(yòng)于变更控制细节的功能(néng)】:
硬件行程限制功能(néng):提供
速度变更功能(néng):提供
超控功能(néng):提供
加速/减速时间变更功能(néng):提供
扭矩变更功能(néng):目标位置地址和目标位置速度可(kě)变
【其它功能(néng)】:
目标位置变更功能(néng):提供
M代码输出功能(néng):以“步”為(wèi)减速单位和数据号单位
步功能(néng):通过顺序CPU、外部指令信号
跳跃功能(néng):提供
【标记检测功能(néng)】:
示教功能(néng):标记检测模式(连续检测模式、检测数指定模式、环形缓冲器模式)
标记检测信号:4点
标记检测设定:4
【选项数据监控功能(néng)】:4点/轴
【主-辅操作功能(néng)】:提供
【免放大器操作功能(néng)】:提供
【数字示波器功能(néng)】:位数据:8通道;字数据:4通道
【起动时间 ※5】:
1轴線(xiàn)性控制 |
0.88ms |
1轴速度控制 |
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2轴線(xiàn)性插补控制(合成速度) |
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2轴線(xiàn)性控制(参照轴速度) |
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2轴圆弧插补控制 |
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2轴速度控制 |
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3轴線(xiàn)性插补控制(合成速度) |
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3轴線(xiàn)性插补控制(参照轴速度) |
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3轴速度控制 |
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4轴線(xiàn)性插补控制 |
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4轴速度控制 |
【最大模块数规格】:计為(wèi)2个模块
【占用(yòng)的I/O点数】:32点(I/O分(fēn)配:32点(智能(néng)功能(néng)))
【伺服放大器连接系统】:兼容SSCNET Ⅲ/H (1系统)
【DC 5V内部電(diàn)流消耗 】:0.55A
【重量 】:0.22kg
【价格】:面价
注释:
※1 LD77MS2的最大控制轴数為(wèi)2轴。3轴以上的控制时请使用(yòng)LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默认值為(wèi)1.77ms。必要时,可(kě)检查运行时间,并将其变更為(wèi)0.88ms。
※3 4轴線(xiàn)性插补控制仅参照轴速度有(yǒu)效。
※4 可(kě)实时显示8通道字数据和8通道位数据。
※5 启动时间因条件而异。有(yǒu)关详情请参见用(yòng)户手册。
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