- MR-J4-40TM三菱伺服放大器200 V级，伺服驱动器
- 编号：MR-J4-40TM
- 类别：三菱伺服電(diàn)机MR-J4-TM系列
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产品介绍
MR-J4-40TM三菱伺服放大器基本规格参数：
| MR-J4-40TM |
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| 输出 | 额定電(diàn)压 | 3相170 V AC | |
| 额定電(diàn)流[A] | 2.8 | ||
| 输出频率 | 小(xiǎo)于590 Hz | ||
| 输出频率准确性 | ±0.01% | ||
| 主電(diàn)路动力供应输入 | 電(diàn)压/频率 | 在AC输入 | 3相或1相200 V AC到240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在DC输入 （注8） |
283 V DC至340 V DC | ||
| 额定電(diàn)流（注5）[A] | 2.6 | ||
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可(kě)允许的 電(diàn)压波动 |
在AC输入 | 3相或1相170 V AC至264 V AC | |
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在DC输入 （注8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允许频率波动 | ±5％以内 | ||
| 電(diàn)源容量[KVA] | 0.9（参考10.2节。） | ||
| 浪涌電(diàn)流[A] | 30 A（在20 ms内衰减到约3 A）（主電(diàn)路電(diàn)源（L1，L2和L3）参考10.5节。） | ||
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控制電(diàn)路动力供应 输入 |
電(diàn)压/频率 | 在AC输入 | 1相200 V AC至240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在DC输入 （注8） |
283 V DC至340 V DC | ||
| 额定電(diàn)流[A] | 0.2 | ||
| 可(kě)允许的電(diàn)压波动 | 在AC输入 | 1相170 V AC至264 V AC | |
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在DC输入 （注8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允许频率波动 | ±5％以内 | ||
| 功耗[W] | 30 | ||
| 浪涌電(diàn)流[A] | 参考10.5节。 | ||
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接口动力 供应 |
電(diàn)压 | 24V DC±10% | |
| 電(diàn)流容量[A] | （注1）0.3（包括CN8连接器信号） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制，電(diàn)流控制方法 | ||
| 动态制动 | 内置 | ||
| 全闭环控制 | 兼容 | ||
| 负载侧编码器接口 | 三菱高速串行通讯，A / B / Z相差分(fēn)输入信号 | ||
| 通信功能(néng) | USB：连接个人计算机或其他(tā)设备（MR Configurator 2兼容） | ||
| 编码器输出脉冲 | 兼容（A / B / Z相脉冲） | ||
| 模拟监视器 | 两个频道 | ||
| 保护功能(néng) |
过電(diàn)流切断，再生过電(diàn)压切断，过载切断（電(diàn)子热）， 伺服電(diàn)机过热保护，编码器错误保护，再生错误保护， 欠压保护，瞬时停電(diàn)保护，超速保护， 错误过度保护，磁极检测保护和線(xiàn)性伺服控制错误保护 |
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| 功能(néng)安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能(néng) | 标准由CB认证（注10） | EN ISO 13849-1类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3和EN 61800-5-2 | |
| 响应性能(néng) | 8 ms或更少（STO输入关闭→能(néng)量关闭） | ||
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（注3）测试脉冲输入 （STO） |
测试脉冲间隔：1 Hz至25 Hz 测试脉冲关闭时间：最長(cháng)1 ms |
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平均时间到危险故障 （MTTFd值） |
MTTFd≥100 [年]（314 a） | ||
| 诊断覆盖范围（DC） | DC =中等，97.6 [％] | ||
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平均概率危险的失败 每小(xiǎo)时（PFH） |
PFH = 6.4×10 -9 [1 / h] | ||
| 合规到全球标准 | CE标志(zhì) |
LVD：EN 61800-5-1 EMC：EN 61800-3 MD：EN ISO 13849-1，EN 61800-5-2，EN 62061 |
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| UL标准 | UL 508C | ||
| 结构（IP等级） | 自然冷却，开放式（IP20） | ||
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关闭安装 （注2） |
三相電(diàn)源供应输入 | 可(kě) | |
| 1相電(diàn)源供应输入 | 可(kě) | ||
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环境要求 |
环境温度 | 操作 | 0˚C至55˚C（非冷冻） |
| 存储 | -20°C至65°C（非冷冻） | ||
| 环境湿度 | 操作 | 90％RH或更低（非冷凝） | |
| 存储 | |||
| 气氛 | 室内（无阳光直射），不含腐蚀性气體(tǐ)，易燃气體(tǐ)，油雾，灰尘和污物(wù) | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下（注9） | ||
| 抗振性 | 5.9米/秒(miǎo)2，在10Hz到55Hz（X，Y和Z轴的方向） | ||
| 质量[Kg] | 1.0 | ||
注释：
1、0.3 A是使用(yòng)所有(yǒu)I / O信号时的适用(yòng)值。I / O点。
2、伺服放大器安装时，请在0℃〜45℃的环境温度或75％以下的环境下使用(yòng)负载率。
3、测试脉冲是一个信号，瞬间关闭一个信号到伺服放大器，用(yòng)于外部恒定電(diàn)路自我诊断。
4、除接線(xiàn)盒外。
5、此值适用(yòng)于使用(yòng)三相電(diàn)源的情况。
6、当伺服放大器与UL或CSA标准伺服電(diàn)机一起使用(yòng)时，额定電(diàn)流為(wèi)2.9 A.
7、使用(yòng)1相200 V AC〜240 V AC電(diàn)源时，伺服放大器的有(yǒu)效负载率為(wèi)75％以下。
8、关于使用(yòng)DC输入时的電(diàn)源電(diàn)路的连接示例，请参阅应用(yòng)程序1。
9、使用(yòng)伺服放大器的高度超过1000米且高达2000米以上时，请遵守第2.6节中的限制海平面。
10、安全等级取决于[Pr.PF 18 STO诊断错误检测时间]的设置值和STO输入通过TOFB输出进行诊断，详细内容请参照5.2.6节[Pr.PF18]的功能(néng)栏。
11、如果不这样做，伺服電(diàn)机会发生事故不能(néng)立即停止，而要在紧急停車(chē)时停車(chē)，确保整个设备的安全。
12、外部动态制动器不能(néng)用(yòng)于符合SEMI-F 47标准。不要使用(yòng)DB（动态制动器）在[Pr。PD 07]中设置為(wèi)[Pr。PD 09]时，如果不执行此操作，会导致伺服放大器在发生瞬时停電(diàn)
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