三菱PLC-RJ71CN91-CANopen®功能(néng)模块产品介绍：

RJ71CN91模块支持开放式高可(kě)靠性的CANopen®网络，可(kě)适用(yòng)于各种用(yòng)途。基于 CAN 总線(xiàn)的网络，具有(yǒu)低成本和高性能(néng)的特点，可(kě)在工业自动化、医疗分(fēn)析装置、运输和海洋電(diàn)子设备等领域中广泛使用(yòng)。

三菱RJ71CN91图片

  RJ71CN91三菱CANopen®模块特点
 . 支持PDO、SDO和NMT等各种CANopen®通信
 . 使用(yòng)传送線(xiàn)连接端子排轻松进行配線(xiàn)*1
 . 支持 CANopen ®协议和CAN 协议
 . 专用(yòng)设置软件工具 CANopen ® Configuration Tool
注： *1、菲尼克斯電(diàn)气(www.phoenixcontact.com)制造的端子排连接器,型号：MSTB2，5/5-STF-5,08AU-M 。

  三菱CANopen®功能(néng)模块RJ71CN91产品规格说明：
 [发送类型] CAN总線(xiàn)网络(RS-485，CSMA/CR)
 [对应网络协议] CANopen®、CAN
 [对应通信服務(wù)*2] CiA®-301 V4.2、CiA®-302 V4.1、CiA® -305 V2.2
 [对应设备/应用(yòng)程序配置文(wén)件*2] CiA®-405 V2.0 (IEC 61131-3 可(kě)编程设备用(yòng)接口及设备配置文(wén)件)
 [RTR(遠(yuǎn)程发送请求)]

[CANopen®405模式]不支持PDO
 [11位CAN-ID层2报文(wén)模式、29位CAN-ID层2报文(wén)模式]支持
 [通信数据量(CANopen®405模式)]4字*256(TPDO)、 4字*256 (RPDO )
 [帧格式]可(kě)选择标准格式(11 位CAN-ID层2报文(wén)模式)或扩展格式(29位CAN-ID层2报文(wén)模式)
 [节点ID]可(kě)在1~127的范围内选择
 [通信模式]非周期、周期、事件驱动型
 [传送速度(bps)]1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
 [最大電(diàn)缆長(cháng)度]5000m(10kbps)、2500m(20kbps)、1000m(50kbps)、600m(100kbps)、500m(125kbps)、250m(250kbps)、100m(500kbps)、 50m(800kbps)、25m(1Mbps)
 [连接電(diàn)缆] 符合ISO11898标准的CAN总線(xiàn)電(diàn)缆
 [接口] 两片插入式端子排
 [闪存] ROM最大写入次数100,000
 [设置软件]CANopen ® configuration tool：SW1DNN-CANOPCT-BD* 3

 注：*2.  符合CiA ® 标准。
     *3.  关于该软件的获取，详请联系三菱供应商(shāng)

深圳市海蓝机電(diàn)设备有(yǒu)限公司（www.szhailan.com）专业经营：三菱PLC、三菱伺服電(diàn)机、三菱变频器、三菱触摸屏等工控自动化产品的批发和代理(lǐ)。同时提供机器人视觉、自动化开发、上位机软件、机電(diàn)设备维修等技术服務(wù)。

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