三菱伺服電(diàn)机MR-J4-60A4驱动器AC400V级600W型产品介绍

参数说明：伺服放大器通用(yòng)型接口、0.6Kw用(yòng)、三相AC380V~480V。

三菱伺服驱动器AC400V级600W型MR-J4-60A4产品规格说明：

 [输出] 
  . 额定電(diàn)压：三相AC323V
  . 额定電(diàn)流：1.5A

 [主電(diàn)路電(diàn)源输入] 
  . 電(diàn)源·频率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
  . 额定電(diàn)流：1.4A
  . 允许的電(diàn)压变动：三相AC323V~528V
  . 允许的频率变动：±5%以内

 [控制電(diàn)路電(diàn)源输入] 
  . 電(diàn)源·频率：单相AC380V~480V 50Hz/60Hz
  . 额定電(diàn)流：0.1A
  . 允许的電(diàn)压变动：单相AC323V~528V
  . 允许的频率变动：±5%以内
  . 消耗電(diàn)量：30W

 [接口用(yòng)電(diàn)源] 
  . 電(diàn)源·频率：DC24V ±10%
  . 電(diàn)源容量:0.5A (包含CN8接头信号)

 [控制方式] 正弦波PWM控制·電(diàn)流控制方式

 [容许再生電(diàn)量] 
  . 伺服放大器内置再生電(diàn)阻[W]：15
  . 外接再生電(diàn)阻(标准配件)[W]：- 

 [动态制动器] 内置
 [通信功能(néng)] 
     USB：与个人電(diàn)脑等的连接(对应MR Configurator2) 
     RS-422/RS-485：最大轴数达32轴的1：n通信

 [编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲
 [模拟量监视] 2ch

 [位置控制模式] 
  . 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集電(diàn)极开路输入时)
  . 定位反馈脉冲：编码器分(fēn)辨率(伺服電(diàn)机梅旋转一周的分(fēn)辨率): 22位
  . 指令脉冲倍率：電(diàn)子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位) 
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定

 [速度控制模式] 
  . 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}
  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能(néng)够更改10V时的转速)
  . 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(電(diàn)源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
  . 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定

 [转矩控制模式]  
  . 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定

 [定位模式]  非对称
 [全封闭控制]  2線(xiàn)式通信方式
 [设备端编码器接口]  三菱高速串行通信

 [保护功能(néng)] 

  . 过電(diàn)流保护、再生过電(diàn)压保护、过载保护(電(diàn)子热继電(diàn)器)、伺服電(diàn)机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、電(diàn)压不足保护、瞬时掉電(diàn)保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直線(xiàn)伺服控制异常保护

 [安全功能(néng)] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能(néng)] 
  . 第三者认证规格:ENISO 13849-1种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  . 响应性能(néng):8ms以下(STO输入OFF-->能(néng)源切断)
  . 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms 
  . 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
  . 诊断范围(DC)：中(97.6%)
  . 危险侧故障的平均概率(PFH)：6.4*10的-9次方[1/h]

 [构造(保护等级)] 自冷、开放(IP20)
 [重量] 1.7kg

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