三菱伺服驱动器参数具體(tǐ)需设置什么
三菱伺服驱动器参数是由三菱伺服软件GX Confiqurator-QP来进行设置的,所以三菱伺服驱动器参数的设置具體(tǐ)步骤均在该伺服软件中完成,具體(tǐ)设置如下:
一、三菱伺服软件基本设置:
1. 双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有(yǒu)站号——确定。
2、点站号设定:选00站。
3、点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
4、三菱伺服参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回車(chē)——点“写入”。注意:有(yǒu)*好的参数伺服要停電(diàn)后5S再启。
5、三菱伺服软件调试运行功能(néng)(点动运行、定位运行、无電(diàn)机运行、程序运行):
⑴试运行:
①点动运行操作:
试运行——点动运行——電(diàn)机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可(kě)。
②定位运行操作:
试运行——定位运行——電(diàn)机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可(kě)。
③三菱伺服程序运行操作:
试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下:
TIMS(3):运行程序3次;
SPN(1000):进给转速1000r/min;
STC(500):伺服到达额定转速时间500ms;
MOV(100000):正转给移动脉冲距离100000PULES;
TIM(3) :等待下一步操作时间3秒(miǎo);
SPN(1000): 进给转速1000r/min;
STC(500) :伺服到达额定转速时间500ms;
MOV(-100000) :正转给移动脉冲距离100000PULES;
STOP:停止;
④按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时電(diàn)机按你编制的三菱伺服程序要求运行。
以上这5点便是三菱伺服驱动器参数具體(tǐ)需设置的东西,希望能(néng)对大家有(yǒu)所帮助,更多(duō)三菱伺服产品和技术资讯还请持续关注海蓝机電(diàn)官网!
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