三菱plc编程的七项原则都有(yǒu)：

1. 三菱plc梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，如不符合顺序执行的電(diàn)路不能(néng)直接编程，電(diàn)路不能(néng)直接编程。

2. 三菱PLC梯形图每一行都是从左母線(xiàn)开始，線(xiàn)圈接在最右边。

在继電(diàn)器控制原理(lǐ)图中，继電(diàn)器的触点可(kě)以放在線(xiàn)圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在線(xiàn)圈的右边。

3. 三菱PLC線(xiàn)圈不能(néng)直接与左母線(xiàn)相连，也就是说線(xiàn)圈输出作為(wèi)逻辑结果必须有(yǒu)条件。必要时可(kě)以使用(yòng)一个内部继電(diàn)器的动断触点或内部特殊继電(diàn)器来实现。

4. 三菱PLC 同一编号的線(xiàn)圈在一个程序中使用(yòng)两次以上称為(wèi)双線(xiàn)圈输出。双線(xiàn)圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有(yǒu)最后的输出才有(yǒu)效。但该输出線(xiàn)圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。由于M1双線(xiàn)圈输出，所以，M1输出随最后一个M1输出变化，Y1随第一个M1線(xiàn)圈变化，而Y2随第二个M1输出变化。所以，一般情况下，应尽可(kě)能(néng)避免双線(xiàn)圈输出。

5. 三菱PLC梯形图中串、并联的触点次数没有(yǒu)限制，可(kě)以无限制的使用(yòng)。

6. 三菱PLC外部输入/输出继電(diàn)器、内部继電(diàn)器、定时器、计数器等软元件的触点可(kě)重复使用(yòng)，没有(yǒu)必要特意采用(yòng)复杂程序结构来减少触点的使用(yòng)次数。

7. 三菱PLC两个或两个以上的線(xiàn)圈可(kě)以并联输出。