昨日，有(yǒu)朋友向海蓝机電(diàn)技术部咨询了一个三菱伺服電(diàn)机HF-SP52 和 HF-SP51 能(néng)否相互代替使用(yòng)的问题。问题描述是这样的：“我目前手上有(yǒu)两台三菱伺服電(diàn)机，一台是HF-SP51，另一台是HF-SP52，现HF-SP52损坏无法使用(yòng)，我能(néng)用(yòng)HF-SP51替代么？”下面海蓝机電(diàn)小(xiǎo)编就先从二者之间的區(qū)别开始分(fēn)析，然后再来回答(dá)HF-SP52 和 HF-SP51 能(néng)否相互代替使用(yòng)的问题！

       1、首先毋庸置疑的是三菱伺服電(diàn)机HF-SP51 和 HF-SP52都适用(yòng)于三菱伺服驱动器MR-J3-60A和MR-J3-60B。

2、二者之间配置的三菱伺服编码器分(fēn)辨率一般无二，均為(wèi)262144，所以在设备上的精度也差不多(duō)！

3、两者之间最大的不同点為(wèi)三菱伺服電(diàn)机HF-SP51 的额定转矩比HF-SP52要大上许多(duō)，HF-SP51 為(wèi)4.77N.m，最大最大转矩為(wèi)14.3N.m，而HF-SP52额定转矩為(wèi)2.39N.m，最大转矩也只有(yǒu)7.16N.m。也就是说在力矩这方面，三菱伺服電(diàn)机HF-SP52是不如HF-SP51的。

4、三菱伺服電(diàn)机HF-SP51的在速度方面是不如HF-SP52的，HFSP51的额定速度為(wèi)1000r/min，最大速度為(wèi)1500r/min，瞬时允许速度為(wèi)1725r/min；HF-SP52的额定速度為(wèi)2000r/min，最大速度為(wèi)3000r/min，瞬时允许速度為(wèi)3450r/min。

5、三菱伺服電(diàn)机HF-SP51 的连续额定转矩时的功率比率也比和 HF-SP52要高许多(duō)，HF-SP51為(wèi)19.2，HF-SP52為(wèi)9.34kW/s。

      6、三菱伺服電(diàn)机HF-SP51的价格比HP-SP52要昂贵许多(duō)！

综上所述，在考虑替代时，你可(kě)以比较下以上数据！如果都在双方的技术范围只能(néng)，就无所谓了，可(kě)直接替换！比如，你正常只工作在几百转的范围，而力矩也小(xiǎo)于2.39，是可(kě)以互换的！