學(xué)三菱PLC编程做到这五点你就赢了
人各有(yǒu)所長(cháng)。有(yǒu)些人把编程看作一项冗長(cháng)而枯燥的工作；有(yǒu)些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你遠(yuǎn)离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很(hěn)多(duō)學(xué)生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有(yǒu)条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些學(xué)生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。
我曾经教过一个學(xué)生學(xué)AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要電(diàn)脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。
同样道理(lǐ)，只有(yǒu)不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能(néng)弄清PLC指令的作用(yòng)。很(hěn)多(duō)初學(xué)者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有(yǒu)任何道理(lǐ)的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小(xiǎo)程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin為(wèi)用(yòng)户提供了非常好的监控手段），反过来再重新(xīn)理(lǐ)解手册的描述，这样就可(kě)以非常直观的理(lǐ)解这些指令的作用(yòng)和使用(yòng)方法。不必担心自己写的程序会有(yǒu)什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有(yǒu)没有(yǒu)问题，只有(yǒu)让PLC运行了才能(néng)发现。而发现问题并解决问题就是对自己能(néng)力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有(yǒu)遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继電(diàn)器電(diàn)路接错線(xiàn)可(kě)能(néng)造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有(yǒu)一个要注意的，在程序未经可(kě)靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有(yǒu)LED显示；而模拟量处理(lǐ)可(kě)以采用(yòng)一些硬件或软件模拟手段来解决。
编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用(yòng)最多(duō)的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用(yòng)来替代继電(diàn)器逻辑電(diàn)路的，所以继承了继電(diàn)器電(diàn)路以触点作為(wèi)触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继電(diàn)器的金属触点，而继電(diàn)器電(diàn)路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继電(diàn)器電(diàn)路难以胜任的数值处理(lǐ)过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理(lǐ)顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任務(wù)后，第一件事就是整理(lǐ)出一份逻辑关系图，与用(yòng)户反复商(shāng)讨，取得用(yòng)户的认可(kě)，然后才真正进入程序的编写过程。
PLC的程序是直接作用(yòng)于对象的具體(tǐ)工艺过程，那么对对象具體(tǐ)工艺过程的理(lǐ)解是非常重要的的。我在与用(yòng)户的交流过程中，会用(yòng)我所掌握的UnitOperation的知识分(fēn)析用(yòng)户的工艺过程，协助用(yòng)户整理(lǐ)过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所學(xué)的专业。当然，不能(néng)要求所有(yǒu)搞PLC程序的工程师都有(yǒu)我这样的经历。但是有(yǒu)两门知识却是不可(kě)或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理(lǐ)论，包括各种控制模型的原理(lǐ)和应用(yòng)，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用(yòng)得最广泛的过程控制手段，且变化多(duō)端。學(xué)习PID最好的方法就是读书。几乎所有(yǒu)讲解过程控制的书籍都有(yǒu)关于PID的内容，多(duō)读基本相关的书籍对理(lǐ)解PID是很(hěn)有(yǒu)益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可(kě)怕；可(kě)怕的是当事者不能(néng)静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪學(xué)校没有(yǒu)教授这些内容，而是要注重自己如何去學(xué)习这些知识。工作中遇到的许多(duō)问题是學(xué)校里没讲过的，这不能(néng)成為(wèi)我们拒绝工作的理(lǐ)由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的體(tǐ)会是，為(wèi)了解决工作中的问题而學(xué)习的知识，比课堂上學(xué)的东西更容易记住。
每个人编程都会有(yǒu)不同的习惯和特点，不能(néng)强求一致。但是一些好的习惯还是应该為(wèi)大多(duō)数人所遵循。一是理(lǐ)顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理(lǐ)分(fēn)配主程序、子程序和中断程序；三是合理(lǐ)分(fēn)配寄存器，编制寄存器符号表。
三菱PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很(hěn)多(duō)操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理(lǐ)的寄存器地址重叠，一定会出现不可(kě)预想的后果。编制寄存器符号表不仅可(kě)以避免上述问题（MicroWin会有(yǒu)问题提示），而且可(kě)以使程序具备更好的可(kě)读性。这和VB中定义变量有(yǒu)异曲同工之处。
VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因為(wèi)VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序為(wèi)主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有(yǒu)触发条件成立时才会调用(yòng)子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任務(wù)不是全时需要的。如果把这些任務(wù)都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用(yòng)可(kě)以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可(kě)以分(fēn)开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可(kě)以一个一个解决问题。
PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有(yǒu)趣，更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可(kě)视性强多(duō)了。对于初學(xué)者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。
最后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很(hěn)多(duō)。但是初學(xué)者编程时应尽量先使用(yòng)简单的指令达到目的。尽管看上去有(yǒu)点土，却不失為(wèi)一个入门的好途径，且对你理(lǐ)解那些较為(wèi)复杂的指令会有(yǒu)帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用(yòng)，以及程序的优化。
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