自从第一台PLC在GM公司汽車(chē)生产線(xiàn)上首次应用(yòng)成功以来，PLC凭借其方便性、可(kě)靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用(yòng)。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能(néng)实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及，為(wèi)PLC又(yòu)提供了新(xīn)的技术手段，通过计算机可(kě)以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
一、美系厂家
Rockwell AB
Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用(yòng)的比较多(duō)的小(xiǎo)型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用(yòng)PLC5系列。
DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可(kě)以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可(kě)以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具體(tǐ)内容可(kě)以在AB的资料库中下载。
AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可(kě)以通过上述软件来进行数据通讯。
AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能(néng)，用(yòng)户还可(kě)以通过编程实现自己的通讯协议。
GE
GE现在在國(guó)内用(yòng)的比较多(duō)的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有(yǒu)协议的具體(tǐ)内容。
现在GE的PLC也可(kě)以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可(kě)以基于该开发包通讯。
二、日系PLC
三菱
三菱PLC的小(xiǎo)型PLC在國(guó)内的应用(yòng)非常广泛。體(tǐ)积极小(xiǎo)的微型PLC、先进美观的外部结构、提供多(duō)个子系列供用(yòng)户选用(yòng)、灵活多(duō)变的系统配置、功能(néng)强，使用(yòng)方便等
三菱的PLC型号也比较多(duō)，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多(duō)的，各系列都有(yǒu)自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可(kě)以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可(kě)以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可(kě)以通过CC-LINK协议通讯。
欧姆龙
欧姆龙系列PLC在中國(guó)推广的也比较多(duō)。在通讯方式上，OMRON现在主要采用(yòng)两种通讯方式：
Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时，上位机可(kě)以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。
ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有(yǒu)数据交换區(qū)，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能(néng)。使用(yòng)该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。
松下
松下PLC和计算机之间可(kě)以通过串口和以太网进行通讯。其采用(yòng)的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多(duō)数日系PLC一样，MEWTOCOL协议比较简单。包括紫金桥组态软件在内的许多(duō)软件都可(kě)以从PLC中直接读取数据。
二、欧洲系列
西门子
西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因為(wèi)现在在國(guó)内应用(yòng)较少，除极个别改造项目外，很(hěn)少有(yǒu)与其进行数据通讯的。
西门子300的PLC支持MPI，还可(kě)以通过PROFIBUS 和工业以太网总線(xiàn)系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可(kě)以使用(yòng)CP340/341。
S7400作為(wèi)西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能(néng)。可(kě)以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可(kě)以通过C-总線(xiàn)，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用(yòng)点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。
西门子的通讯协议没有(yǒu)公开，包括紫金桥组态软件在内许多(duō)组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，PROFIBUS和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。
施耐德(莫迪康)
施耐德的PLC型号比较多(duō)，在國(guó)内应用(yòng)也比较多(duō)。其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS两种通讯协议。
MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用(yòng)，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能(néng)仪表，变频器等许多(duō)智能(néng)设备都有(yǒu)相当广泛的应用(yòng)。MODBUS经过进一步发展，现在又(yòu)有(yǒu)了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。
MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更遠(yuǎn)，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可(kě)以进行通讯。
除了上述两种方式之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多(duō)种通讯方式。
三、欧洲系列
西门子
西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因為(wèi)现在在國(guó)内应用(yòng)较少，除极个别改造项目外，很(hěn)少有(yǒu)与其进行数据通讯的。
S7-200是西门子小(xiǎo)型PLC，因為(wèi)其低廉的价格在國(guó)内得到了大规模的应用(yòng)，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。
西门子300的PLC支持MPI，还可(kě)以通过PROFIBUS 和工业以太网总線(xiàn)系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可(kě)以使用(yòng)CP340/341。
S7400作為(wèi)西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能(néng)。可(kě)以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可(kě)以通过C-总線(xiàn)，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用(yòng)点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。
西门子的通讯协议没有(yǒu)公开，包括紫金桥组态软件在内许多(duō)组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，PROFIBUS和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。
施耐德(莫迪康)
施耐德的PLC型号比较多(duō)，在國(guó)内应用(yòng)也比较多(duō)。其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS两种通讯协议。
MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用(yòng)，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能(néng)仪表，变频器等许多(duō)智能(néng)设备都有(yǒu)相当广泛的应用(yòng)。MODBUS经过进一步发展，现在又(yòu)有(yǒu)了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。
MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更遠(yuǎn)，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可(kě)以进行通讯。
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