三菱PLC的嵌入式软PLC技术的应用(yòng)
今天海蓝机電(diàn)给大家分(fēn)享的文(wén)章是:嵌入式软PLC技术的应用(yòng)。
三菱PLC,又(yòu)称為(wèi)可(kě)编程控制器。嵌入式软PLC技术是嵌入式系统与软PLC技术的完美结合。嵌入式软PLC技术既拥有(yǒu)软PLC技术的优点,又(yòu)继承了嵌入式系统的長(cháng)处。
嵌入式软PL具有(yǒu)以下优点:
1.具有(yǒu)较开放的硬件體(tǐ)系结构,用(yòng)户可(kě)以根据子的需要自由选择合适的硬件平台来构建满足用(yòng)户需求的控制系统。
2.指令集相比于传统PLC的指令集更加的丰富,大大方便了用(yòng)户去编写工业控制程序。
3.由于嵌入式芯片技术的款速发展,嵌入式软PLC产品的性价比得到了飞速的发展。
4.具有(yǒu)较為(wèi)开放的架构与标准,产品可(kě)同时加入到PLC网络和标准的计算机网络中.这是现有(yǒu)计算机网络的很(hěn)多(duō)研究的成果可(kě)以很(hěn)容易的应用(yòng)于PLC控制技术中。
伺服定位控制可(kě)以在PLC中实现,也可(kě)以在伺服控制器中实现。用(yòng)PLC实现,可(kě)选用(yòng)317-T的工艺型CPU,内置定位控制功能(néng)。PLC通过通讯向伺服发送速度指令,并将伺服的编码器反馈取到PLC中,在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有(yǒu)要求。用(yòng)伺服控制器实现方式,是利用(yòng)控制器中集成的位置控制功能(néng)。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用(yòng),伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。伺服電(diàn)机在执行定位过程是由伺服控制器控制的,不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高,PLC用(yòng)普通的带DP的PLC就可(kě)以。
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