1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

      故障分(fēn)析：是電(diàn)机超速报警。

      原因分(fēn)析：1、输入指令脉冲频率过高；

                2、加减速时间过小(xiǎo)导致超调过大；

                3、三菱伺服系统不稳定；

                4、電(diàn)子齿轮比太大；

                5、三菱伺服编码器出现故障；

  对应处理(lǐ)办法：1、设定正确的脉冲频率；

                2、增大加减数时间常数；

                3、重新(xīn)设定增益；

                4、设定正确的電(diàn)子齿轮比；

                5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服電(diàn)机；

  2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

     故障分(fēn)析：是三菱伺服電(diàn)机紧急停止了

    原因分(fēn)析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的線(xiàn)路断开了

 对应处理(lǐ)办法：把EMG短接就好了

  3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

   故障分(fēn)析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分(fēn)辨率的能(néng)力乘以10

    原因分(fēn)析：1、加减速时间常数的大小(xiǎo)设置不合理(lǐ)；

　　           2、转矩限制值太小(xiǎo)；

　　           3、由于電(diàn)源電(diàn)压下降，导致電(diàn)机转矩不足，伺服電(diàn)机不能(néng)启动；

　　           4、位置环增益1太小(xiǎo)；

　　           5、由于外力伺服電(diàn)机轴发生旋转；

　　           6、机械故障；

　           　7、编码器故障。

 对应处理(lǐ)办法：1、设定正确的加减速时间常数（可(kě)参照三菱伺服電(diàn)机用(yòng)户手册）；

               2、增大转矩限制值 ；  

               3、更换功率更大的三菱伺服電(diàn)机；

               4、将设定值调整至三菱伺服系统能(néng)够正常运行的范畴；

               5、增大转矩限制值、减小(xiǎo)负载或选择输出更大的三菱伺服電(diàn)机

               6、检查运行模式后安装限位开关

               7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服電(diàn)机

    以上三种便是最為(wèi)常见的三菱伺服驱动器报警代码，希望大家看后能(néng)有(yǒu)所帮助，更多(duō)三菱伺服電(diàn)机报警代码说明可(kě)去本站资料下载栏目中下载PDF文(wén)件！