（一） 编程元件

X 、Y 、M 、T 、C 分(fēn)别表示输入继電(diàn)器、输出继電(diàn)器、辅助继電(diàn)器、定时器和计数

器。

（二） 常用(yòng)指令

1） 基本逻辑指令

LD 　取指令，即从左母線(xiàn)开始，取用(yòng)常开触头。

LDI　取反指令，即从左母線(xiàn)开始，取用(yòng)常闭触头。

AN 　与指令，即常开触头的串联指令。

ANI 　与反指令，即常闭触头的串联指令。

OR 　或指令，即常开触头的并联指令。

ORI 　或反指令，即常闭触头的并联指令。

OUT 　線(xiàn)圈得電(diàn)指令。适用(yòng)于输出继電(diàn)器和辅助继電(diàn)器。并联的OUT 指令使用(yòng)次数

不限。上述指令的应用(yòng)实例如图1 －2 所示。

2） 并联電(diàn)路块的串联指令ANB

如图1 －3 所示，两个或两个以上并联電(diàn)路块串联时，每个并联電(diàn)路的起点用(yòng)指令

LD 或LDI 。串联结束用(yòng)指令ANB 。

3） 串联電(diàn)路块的并联指令ORB

两个或两个以上串联電(diàn)路块并联时，每个并联電(diàn)路的起点用(yòng)指令

LD 或LDI 。并联结束用(yòng)指令ORB 。

4） 复位指令RST

复位指令RST 用(yòng)于计数器或移位寄存器的复位。

5） 计数指令OUT C ×××，K ×××

利用(yòng)计数器进行控制的梯形图及指令如图示。在复位端的触头 X427 断开

时，计数脉冲输入端每输入一个脉冲，其设定值减1 ，输入脉冲数达到设定值20 时，

计数器输出触头C460 接通，使输出继電(diàn)器 Y430 得電(diàn)。X427 闭合时，C460 复位并断开

输出。

6） 定时指令OUT T ××，K ×××

如图1所示，当触头 M130 闭合时，定时器T50 开始按设定值累减计时，累减到

0 即达到定时值 （时基×设定值），其输出触头T50 接触，使输出继電(diàn)器 Y35 得電(diàn)。当

M130 断开时，T50 复位并断开输出。

7） 移位指令OUT M ×××，SFT M ×××，RST ×××

如图 所示，在移位寄存器 M100M117 已复位的情况下，当移位数据输入端的

初始化脉冲继電(diàn)器 M70 触头闭合 （移位数据為(wèi) “1”），并且移位脉冲输入端的触头 X427

闭合一次 （脉冲上升沿有(yǒu)效），移位数据 “1” 便移入 M100 ，此时该位有(yǒu)输出，但图中

没用(yòng)到此输出信号。其后X427 每闭合一次，移位数据 “1” 便移入高一位。当 X427 第

6 次闭合和第9 次闭合时，移位数据 “1” 先后移入M105 和M110 。它们的输出触头先后

令输出继電(diàn)器Y32 和Y35 得電(diàn)。当复位端的触头X400 闭合时，M100M117 被清零复位。

8） 置位／复位指令S／R

当辅助继電(diàn)器或输出继電(diàn)器作為(wèi)锁存继電(diàn)器使用(yòng)时，需采用(yòng)置位和复位指令S／R 。

如图 所示，只要触头X421 闭合一瞬间，辅助继電(diàn)器 M200 便可(kě)得電(diàn)并内部自保持。

自保持后不再受X421 开关状态的影响。当触头 X427 闭合时才令 M200 失電(diàn)复位。指令

S 和指令R 之间可(kě)插入其他(tā)程序。

9） 主控及主控复位指令 M C／M RC

主控指令 MC 用(yòng)于树状分(fēn)支電(diàn)路的分(fēn)支起点，相当于通用(yòng)计算机的调用(yòng)子程序指

令。主控复位指令 M RC 用(yòng)于最后一个分(fēn)支電(diàn)路的结束，相当于子程序结束后返回主程

序的指令。图1為(wèi)应用(yòng)指令 MC／M RC 的梯形图及其指令表。指令 M C 后面的每一分(fēn)

支電(diàn)路都应以LD 或LDI 指令开始。第一个分(fēn)支電(diàn)路开始使用(yòng)指令 M C M100 后，该分(fēn)支

電(diàn)路结束时不必使用(yòng)复位指令 M RC ，因為(wèi)执行指令 MC 后，原公共母線(xiàn)会自动恢复。到

第2 个分(fēn)支電(diàn)路结束时才使用(yòng)复位指令 M RC M101 。

10） 跳步及跳步结束指令CJP／EJP

如上右图所示，当程序 A 结束并执行到跳步指令 CJP M700 时，便跳过指令 CJP

M700 后的程序B 。接着执行跳步结束指令EJP M700 ，使PLC 执行EJP M700 后面的程序

C 。

11） 步进指令S ，STL／RET

利用(yòng)状态器S （即前述的步进控制器） 和步进指令STL／RET ，可(kě)实现步进控制。如

图1 －11 所示，当触头 X400 闭合时，状态器S600 得電(diàn)并内部自锁，其步进输出触头

S600 闭合 （由步进指令STL 控制），使输出继電(diàn)器 Y430 得電(diàn)，同时為(wèi)高一位的状态器

S601 的得電(diàn)提供一个步进条件信号。当输入开关触头X401 闭合时，状态器S601 得電(diàn)并

内部自锁。此时，状态器S600 自动失電(diàn)。同理(lǐ)，状态器S601 的步进输出触头使输出继

電(diàn)器 Y431 得電(diàn)，同时為(wèi)状态器S602 的得電(diàn)提供一个步进条件信号，并使自身失電(diàn)。当

状态器S602 得電(diàn)后，执行步进复位指令 RET ，使状态器S602 失電(diàn)复位，步进控制系统

回到原位状态。这种控制系统任何时候只有(yǒu)一位状态器得電(diàn)。

12） 脉冲输出指令PLS

下图為(wèi)脉冲输出梯形图及指令。指令PLS 的作用(yòng)是将脉冲宽度较宽的输入信号

X400 变成脉冲宽度為(wèi)一个扫描周期的触发脉冲信号 M101 。这种信号主要用(yòng)于计数器、

移位寄存器的初始化复位和作為(wèi)移位脉冲信号。

13） 空操作指令NOP

在修改程序时，如果删去的指令较多(duō)，為(wèi)使步序号变更较少，可(kě)在删去的指令处输

入空操作指令NOP 。

14） 程序结束指令END

当程序执行到指令END 时，PLC 完成解用(yòng)户逻辑，并转入输出处理(lǐ)阶段。

三） 编程器及编程基本操作

F1 和FX 系列PLC 的编程器有(yǒu)便携式编程器和图形编程器两种。前一种应用(yòng)较多(duō)，

而且在線(xiàn)编程和修改程序都比较方便。这里以 F1 系列 PLC 编程器中具有(yǒu)代表性的

F1 －20P －E 便携式编程器為(wèi)例，介绍其主要功能(néng)和编程基本操作。

1） 编程器按键说明 F1 －20P －E 编程器的按键有(yǒu)指令键、操作键和数据键。指令

键用(yòng)于输入指令。每个键的标记与上述介绍的指令助记符一一对应；数据键用(yòng)于输入编

程元件号和常数 （如计数器和定时器的设定值等）；操作键用(yòng)于进行各种操作。各种键

的作用(yòng)如下：

［INSTR］ 指令指示键。用(yòng)于显示步序和指令。

［CLEAR］ 屏幕显示清除键。

［STEP］ 步序键。按此键后才可(kě)键入步序号。若从第0 步开始可(kě)省去。

［STEP （＋）］ 步序递增搜索键。按此键可(kě)搜索前一步序号的指令。

STEP （－）］ 步序递减搜索键。按此键可(kě)搜索后一步序号的指令。

［WRITE／MONITOR］ 写入／监控键。在编程状态时，按此键将指令写入用(yòng)户存储器。在

监控状态时，按此键可(kě)监视某个编程元件的状态。

［K／SEACH］ 常数输入键。可(kě)用(yòng)于输入计数器或定时器的设定值、搜索程序中

某个特定步序的指令，或搜索给定指令助记符和操作数的指令，并

加以显示。

［INS］ 插入键。用(yòng)于已有(yǒu)程序中插入指令。

［DEL］ 删除键。用(yòng)于已有(yǒu)程序中删除指令。

F1 －20P －E 编程器的显示信息有(yǒu)3 种：STEP 显示步序号、INSTR 显示指令助记符、

DATA 显示编程元件号或常数。

2） 编程操作 （PLC 的工作方式开关处于STOP 位置）

a．清除用(yòng)户程序存储器中的内容：依次击键 ［CLEAR］［STEP］［0］［STEP］，键人

所用(yòng)PLC 机型规定的最终步序地址，［DEL］。

b．输入程序：依次击键 ［CLEAR］［INSTR］，键入指令助记符和操作数 （n －20P －

E 编程器无字母键，所以操作数前的字母不必键入） 后，按键 ［W RITE］，将指令写入

内存。从输入第2 条指令起，不必再按操作键 ［CLEAR］ 和 ［INSTR］。例如：

步序 指 令 按 键 顺 序

0 LD 　X400 ［CLEAR］［INSTR］［LD］［4］［0］［0］［W RITE］

1 OR 　Y430 ［OR）［4］［3］［0］［W RITE］

2 ANI　X401 ［ANI］［4］［0］［1］［W RITE］

3 OUT 　Y430 ［OUT］［4］［3］［0）［W RITE］

c．按步序号读出指令：依次击键 ［CLEAR］［STEP］，步序号，［INSTR］。若再读该

步序号前或后的指令，须再按功能(néng)键 ［STRP （＋）］ 或 ［STRP （－）］。

d．查找指令：依次击键 ［CLEAR］，输入待查指令，［SEARCH］［SEARCH］ ⋯。重

复多(duō)次击 ［SEARCH］ 键，便可(kě)查找到程序中分(fēn)布在不同步序号的待查指令。

e．删除指令：先用(yòng)查找指令的方法读出要删除的指令，然后按下 ［DEL］ 键即可(kě)。

f．插入指令：先用(yòng)查找指令的方法读出要插入指令的后一条指令，然后键入待插入

的指令并按 ［INS］ 键即可(kě)。

公司主营三菱PLC、三菱伺服電(diàn)机、三菱触摸屏，三菱伺服各种系列品种齐全，大量现货，提供技术支持，欢迎选購(gòu)！13823726967

猜您喜欢：【三菱PLC】三菱FX系列界面介绍