首先我们来看下三菱伺服電(diàn)机分(fēn)為(wèi)以下两种

1.直流伺服

构造简易操纵很(hěn)容易。但从实际上运作考虑到，直流伺服電(diàn)动机引进了机械设备换向装制，成本增加，问题多(duō)，维护保养不便，常常因碳刷出现的火花(huā)干扰生产制造，会出现電(diàn)磁干扰。并且碳刷需用(yòng)维护保养更换。机械设备换向器的换向水平，也限定了電(diàn)动机的容量和速度。

2.交流伺服

分(fēn)成永磁同步伺服電(diàn)机和异步伺服電(diàn)机。现阶段运动控制基本上都用(yòng)同步電(diàn)机。永磁同步伺服電(diàn)机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相電(diàn)形成電(diàn)磁场，转子在此電(diàn)磁场的功效下转动，与此同时電(diàn)动机自带的编码器汇报数据信号给驱动器，驱动器依据汇报值与目标值进行比较，调节转子转动的角度。伺服電(diàn)机的精密度决策于编码器的精密度（線(xiàn)数）。

三菱伺服電(diàn)机优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进電(diàn)机失步的问题;
2、转速：高速性能(néng)好，一般额定转速能(néng)达到2000～3000转;
3、适应性：抗过载能(néng)力强，能(néng)承受三倍于额定转矩的负载，对有(yǒu)瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用(yòng);
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进電(diàn)机的步进运行现象。适用(yòng)于有(yǒu)高速响应要求的场合;
5、及时性：電(diàn)机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒(miǎo)之内;
6、舒适性：发热和噪音明显降低。

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