QD77MS16是三菱新(xīn)推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有(yǒu)控制轴数多(duō)（最多(duō)16轴），无電(diàn)磁干扰（伺服光纤网络），支持同步控制，凸轮控制等优点。下面，海蓝机電(diàn)将以实例来说明软件组态方法，参数设置，以及程序编写。（如需产品購(gòu)买或技术支持，可(kě)拨打400-8819-130咨询。）

以下范例為(wèi)将轴4作為(wèi)输入轴，对轴1和轴2进行同步控制样本示例。（轴4作為(wèi)虚拟伺服放大器进行驱动，轴1和轴2為(wèi)凸轮控制）

1. 在系统设置中将轴1和轴2设置為(wèi)MR-J4(W)-B,轴4设置為(wèi)虚拟伺服放大器

2. 在输入轴参数中将轴4设置為(wèi)输入轴

3. 设置凸轮数据（凸轮NO.1）

4. 设置轴1同步数据

5. 设置轴2同步数据

6. 同步控制顺控程序

简单运动控制模块起始I/O地址為(wèi)0000H时的样本程序如下所示：

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