取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母線(xiàn)连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用(yòng)此指令。
（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母線(xiàn)连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用(yòng)此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 与左母線(xiàn)连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令） 与左母線(xiàn)连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令） 对線(xiàn)圈进行驱动的指令，也称為(wèi)输出指令。

取指令与输出指令的使用(yòng)说明：
1）LD、LDI指令既可(kě)用(yòng)于输入左母線(xiàn)相连的触点，也可(kě)与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
2）LDP、LDF指令仅在对应元件有(yǒu)效时维持一个扫描周期的接通。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件為(wèi)X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可(kě)以连续使用(yòng)若干次（相当于線(xiàn)圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件為(wèi)Y、M、T、C和S，但不能(néng)用(yòng)于X。触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
a、AND与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
b、ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
c、ANDP 上升沿检测串联连接指令。
d、ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用(yòng)的使用(yòng)说明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有(yǒu)限制，可(kě)反复使用(yòng)。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件為(wèi)X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称為(wèi)连续输出。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用(yòng)于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（2）ORI（或非指令） 用(yòng)于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。

触点并联指令的使用(yòng)说明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用(yòng)的次数不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件為(wèi)X、Y、M、T、C、S。块操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（块或指令） 用(yòng)于两个或两个以上的触点串联连接的電(diàn)路之间的并联。

ORB指令的使用(yòng)说明：
1）几个串联電(diàn)路块并联连接时，每个串联電(diàn)路块开始时应该用(yòng)LD或LDI指令；
2）有(yǒu)多(duō)个電(diàn)路块并联回路，如对每个電(diàn)路块使用(yòng)ORB指令，则并联的電(diàn)路块数量没有(yǒu)限制；
3）ORB指令也可(kě)以连续使用(yòng)，但这种程序写法不推荐使用(yòng)，LD或LDI指令的使用(yòng)次数不得超过8次，也就是ORB只能(néng)连续使用(yòng)8次以下。
（2）ANB（块与指令） 用(yòng)于两个或两个以上触点并联连接的電(diàn)路之间的串联。

ANB指令的使用(yòng)说明：
1）并联電(diàn)路块串联连接时，并联電(diàn)路块的开始均用(yòng)LD或LDI指令；
2）多(duō)个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用(yòng)次数没有(yǒu)限制。也可(kě)连续使用(yòng)ANB，但与ORB一样，使用(yòng)次数在8次以下。

置位与复位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的作用(yòng)是使被操作的目标元件置位并保持。
（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用(yòng)，当X0常开接通时，Y0变為(wèi)ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有(yǒu)当X1的常开闭合时，Y0才变為(wèi)OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍為(wèi)OFF状态。

SET 、RST指令的使用(yòng)说明：
1）SET指令的目标元件為(wèi)Y、M、S，RST指令的目标元件為(wèi)Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用(yòng)来对D、Z、V的内容清零，还用(yòng)来复位计算定时器和计数器。
2）对于同一目标元件，SET、RST可(kě)多(duō)次使用(yòng)，顺序也可(kě)随意，但最后执行者有(yǒu)效。微分(fēn)指令（PLS/PLF）
（1）PLS（上升沿微分(fēn)指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
（2）PLF（下降沿微分(fēn)指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
利用(yòng)微分(fēn)指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。

PLS、PLF指令的使用(yòng)说明：
1）PLS、PLF指令的目标元件為(wèi)Y和M；
2）使用(yòng)PLS时，仅在驱动输入為(wèi)ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内為(wèi)ON；使用(yòng)PLF指令时只是利用(yòng)输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。

主控指令（MC/MCR）
（1）MC（主控指令） 用(yòng)于公共串联触点的连接。执行MC后，左母線(xiàn)移到MC触点的后面。
（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用(yòng)MCR指令恢复原左母線(xiàn)的位置。

在编程时常会出现这样的情况，多(duō)个線(xiàn)圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个線(xiàn)圈的控制電(diàn)路中都串入同样的触点，将占用(yòng)很(hěn)多(duō)存储单元，使用(yòng)主控指令就可(kě)以解决这一问题。

MC、MCR指令，利用(yòng)MC N0 M100实现左母線(xiàn)右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用(yòng)次数无限制；利用(yòng)MCR N0恢复到原左母線(xiàn)状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。