一、三菱PLC的选择：
1、选择三菱PLC FX系列。FX1S系列，FX1N系列，FX2N系列，FX3G系列，FX3U系列的晶體(tǐ)管机型都可(kě)以控制三菱伺服，有(yǒu)些是2轴，有(yǒu)些是3轴。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N。从省钱角度考虑使用(yòng)FX1N或FX1S的主机，略高要求时采用(yòng)FX3G和FX3U。如控制轴更时增加相应的定位模块，需要插补时则采用(yòng)FX2N-20GM。

选择三菱PLC Q系列时，可(kě)选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制，可(kě)采用(yòng)QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器，同时三菱伺服驱动器应换成B型。（普通情况下脉冲型是使用(yòng)A型伺服驱动器）

二、三菱伺服系统的选择：
三菱伺服系统主要有(yǒu)MR-ES，MR-J3，MR-J2S三个系列，MR-J2S已经渐渐退出市场，主要考虑前两者。
选择三菱伺服，首先是根据用(yòng)途选择MR-J3系列或MR-ES系列，驱动器应用(yòng)A型还是B型。然后，根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服電(diàn)机。

虽然三菱伺服的型号比较多(duō)，但在中國(guó)常用(yòng)的只有(yǒu)总型号的不足五分(fēn)之一，可(kě)根据以下要求来选型：
1使用(yòng)绝对位置控制或需高精度控制时使用(yòng)MR-J3系列伺服
2為(wèi)节省成本、要求不是很(hěn)高，使用(yòng)相对位置控制是使用(yòng)MR-ES-A系列伺服
3為(wèi)节省成本、要求不是很(hěn)高，使用(yòng)速度控制、力矩控制时可(kě)采用(yòng)MR-ES-AG系列伺服。
4小(xiǎo)惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转
5中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转

注：
1、三菱伺服電(diàn)机型号后面带“B”的是带刹車(chē)。
2、A型驱动器的备货比B型驱动器多(duō)，電(diàn)机不带制动的备货比带制动的多(duō)。