旋转编码器是一种光電(diàn)式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可(kě)将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用(yòng)PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有(yǒu)的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有(yǒu)的只有(yǒu)A、B相两相，最简单的只有(yǒu)A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。

编码器有(yǒu)4条引線(xiàn)，其中2条是脉冲输出線(xiàn)，1条是COM端線(xiàn)，1条是電(diàn)源線(xiàn)。

编码器的電(diàn)源可(kě)以是外接電(diàn)源，也可(kě)直接使用(yòng)PLC的DC24V電(diàn)源。電(diàn)源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的電(diàn)源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出線(xiàn)直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有(yǒu)的旋转编码器还有(yǒu)一条屏蔽線(xiàn)，使用(yòng)时要将屏蔽線(xiàn)接地。

说明：本文(wén)以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器為(wèi)例，介绍编码器与PLC的硬件接線(xiàn)方式。对于其他(tā)系列以及使用(yòng)高速计数模块时，接線(xiàn)方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

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