- MR-JE-20C三菱伺服放大器|MR-JE-_C三菱伺服放大器
- 编号：MR-JE-20C
- 类别：三菱伺服電(diàn)机MR-JE系列
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产品介绍
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三菱伺服放大器MR-JE-20C基本规格参数
三菱伺服放大器MR-JE-20C价格：面价
三菱伺服放大器：MR-JE-20C
输出
额定電(diàn)压
三相AC 170V
额定電(diàn)流（A）
1.5
電(diàn)源输入
電(diàn)压·频率
三相或单相AC 200V～240V、50Hz/60Hz
额定電(diàn)流（注4）
1.5(A)
允许電(diàn)压变动
三相或单相AC 170V～264V
允许频率变动
±5%以内
電(diàn)源设备容量(KVA)
0.5（可(kě)参照10.2节）
浪涌電(diàn)流(A)
32A（20ms内减小(xiǎo)至约3A）（参照10.5节）
接口用(yòng)電(diàn)源
電(diàn)压
DC 24V±10%
電(diàn)流容量(A)
0.3(注1)
控制方式
正弦波PWM控制,電(diàn)流控制方式
动态制动器
内置
通讯功能(néng)
Ethernet连接
与主站（控制器）等的连接
USB连接
与计算机等的连接（支持MR Configurator2）
编码器脉冲输出
支持（ABZ相脉冲）
位置控制模式
最大输入脉冲频率
4Mpulses/s（差动接收器时）（注3）、200kpulses/s（集電(diàn)极开路时）
定位反馈脉冲
编码器分(fēn)辨率（伺服電(diàn)机每转的分(fēn)辨率）：131072pulses/rev
指令脉冲倍率
電(diàn)子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000
定位完成脉冲宽度设定
0pulse～±65535pulses（指令脉冲单位）
误差过大
±3转
转矩限制
通过参数设定或外部模拟输入（DC 0V～+10V/最大转矩）进行设定
速度控制模式
速度控制范围
模拟速度指令1：2000、内部速度指令1：5000
模拟速度指令输入
DC 0V～±10V/额定转速（通过“Pr. PC12”可(kě)以变更10V时的转速）
速度变动率
±0.01%以下（负载变动：0%～100%）、0%（電(diàn)源变化：±10%）±0.2%以下（环境温度：25℃±10℃）仅模拟速度指令时
转矩限制
通过参数设定或外部模拟输入（DC 0V～+10V/最大转矩）进行设定
转矩控制模式
模拟转矩指令输入
DC 0V～±8V/最大转矩（输入阻抗：10kΩ～12kΩ）
速度限制
参数设定
轨迹模式
参照“MR-JE-_C伺服放大器技术资料集（轨迹模式篇）”
保护功能(néng)
过電(diàn)流切断、再生过電(diàn)压切断、过载切断（電(diàn)子热继電(diàn)器）、伺服電(diàn)机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠電(diàn)压保护、瞬时停電(diàn)保护、超速保护、误差过大保护
海外标准规格
CE标志(zhì)
LVD: EN 61800-5-1；EMC: EN 61800-3
UL规格
UL 508C
构造（防护等级）
自冷·开放（IP20）
紧贴安装（注2）
三相電(diàn)源输入
可(kě)
单相電(diàn)源输入
可(kě)
环境条件
环境温度
运行： 0℃～55℃（无结冻）；储存： -20℃～65℃（无结冻）
环境湿度
运行/储存：5%RH～90%RH（无凝露）
周围环境
室内（无阳光直射）、无腐蚀性气體(tǐ)·可(kě)燃性气體(tǐ)·油雾·灰尘等
海拔
海拔2000m以下（注6）
耐振动
5.9m/s2 、10Hz～55Hz（X、Y、Z各方向）
质量[kg]
0.8
*注释：
1. 0.3A是使用(yòng)全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可(kě)以降低電(diàn)流容量。
2. 紧贴安装时，应将环境温度保持在0℃～45℃或在有(yǒu)效负载率75%以下使用(yòng)。
3. 初始设定支持1Mpulse/s以下的指令。要输入1Mpulse/s以上、4Mpulses/s以下的指令时，应更改[Pr. PA13]的设定。
4. 使用(yòng)三相電(diàn)源时的電(diàn)流值。
5. 使用(yòng)单相AC 200V～240V電(diàn)源时，应在实际负载率75%以下使用(yòng)。
6. 海拔超过1000m且在2000m以下时的使用(yòng)限制事项遵照2.6节。
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