机器人，采用(yòng)三三菱垂直机器人RV-3SD。具有(yǒu)六轴自由度。抓取重量3公斤。

视觉，采用(yòng)200万CMOS相机静态拍摄，基于德國(guó)HALCON平台开发。

将检查工件坐(zuò)标XYθ通过以太网socket通讯发送给机器人。

（点击红色字體(tǐ)可(kě)看视频）三菱机器人+视觉检测 +定位分(fēn)拣功能(néng)

由于相机帧率选择太低，导致拍照滞后严重，机器人有(yǒu)时无法获取正确坐(zuò)标，改进中……

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