伺服電(diàn)机的编码器有(yǒu)哪几种类型?
编码器是把角位移或直線(xiàn)位移转换成電(diàn)信号的一种装置。前者成為(wèi)码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可(kě)以分(fēn)為(wèi)接触式和非接触式两种.接触式采用(yòng)電(diàn)刷输出,一電(diàn)刷接触导電(diàn)區(qū)或绝缘區(qū)来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用(yòng)光敏元件时以透光區(qū)和不透光區(qū)来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理(lǐ)编码器可(kě)分(fēn)為(wèi)增量式和绝对式两类。第一种是增量式编码器是将位移转换成周期性的電(diàn)信号,再把这个電(diàn)信号转变成计数脉冲,用(yòng)脉冲的个数表示位移的大小(xiǎo)。第二种是绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有(yǒu)关,而与测量的中间过程无关。
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