全闭环控制一般应用(yòng)于精度要求极高的场合，行业上做全闭环控制主要有(yǒu)两种，一种是利用(yòng)PLC的高速计数器记录机械端编码器反馈脉冲，然后与目标值进行比较，当达到目标位置时停止PLC发脉冲。但这种方法的缺点是受程序扫描周期影响，当伺服電(diàn)机转速很(hěn)快的时候，会出现定位过冲的情况。第二种方法是使用(yòng)全闭环型伺服，以机械端编码器為(wèi)单位，利用(yòng)伺服自动比较功能(néng)进行定位控制。下面，海蓝机電(diàn)工程师以MR-J4-RJ伺服為(wèi)例讲解第二种全闭环控制的实现方法。

n 全闭环控制模型

n 编码器接線(xiàn)

    伺服驱动器的CN2端接伺服電(diàn)机编码器線(xiàn)，CN2L接机械端编码器線(xiàn)。机械端编码器線(xiàn)具體(tǐ)接線(xiàn)方法视编码器类型而不同（如有(yǒu)疑问可(kě)拨打海蓝机電(diàn)400-8819-130咨询）。

n 全闭环控制主要参数设置

    伺服参数除了需要设置常规参数外，还需要设置以下全闭环系统参数。

   1、运行模式选择

   2、半闭环/全闭环控制选择

3、机械端编码器通讯方式选择

4、机械端编码器极性设定

    5、反馈脉冲電(diàn)子齿轮设定

       以上為(wèi)三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制的参数设置，如在使用(yòng)中有(yǒu)其他(tā)问题，欢迎拨打海蓝机電(diàn)技术热線(xiàn)0755-88352540咨询。

       深圳海蓝机電(diàn)15年专业从事原装进口三菱plc、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱伺服電(diàn)机,机器人等三菱代理(lǐ)，备有(yǒu)现货库存达2000多(duō)种，只做原装正品,不仅為(wèi)您提供货期最快捷的产品,更注重為(wèi)您提供准确的现场技术服務(wù)！

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