目前市场上，机器人马达绝对位置保持用(yòng)電(diàn)池都是安装在机器人本體(tǐ)中，因為(wèi)机器人本體(tǐ)经常与控制器连接電(diàn)缆断开情况下，马达编码器仍然由本體(tǐ)電(diàn)池持续供電(diàn)，不会导致机器人位置（即各伺服電(diàn)机绝对位置）丢失（图一）。

但针对某些厂家自主设计的机器人，马达采用(yòng)三菱伺服J3/J4系列，会面临一个问题,電(diàn)池是安装在驱动器侧的，马达是装在机器人本體(tǐ)里，一旦需要连接電(diàn)缆拆掉就会导致马达绝对位置丢失（图二）

                    图一                                         图二

MR-J3BTCBL03M

此線(xiàn)缆為(wèi)電(diàn)池连接用(yòng)中继線(xiàn)缆。通过使用(yòng)此線(xiàn)缆即使从伺服放大器引出的编码器線(xiàn)缆脱落的情况下,也可(kě)以保持当前位置值。

MR-J3ENCBL5M-A1-L

我们看一下三菱伺服编码器線(xiàn)制作原理(lǐ)，如下图，BAT和LG是一对電(diàn)池供電(diàn)接線(xiàn)，这两条線(xiàn)从伺服驱动器侧将電(diàn)池供電(diàn)（J3為(wèi)3.6V）传送到電(diàn)机编码器侧。 

综上所述，使用(yòng)MR-J3BTCBL03M中继電(diàn)缆，这样我们在需要断开驱动器和马达编码器線(xiàn)时，可(kě)以将驱动器侧插头拔掉，方便拆卸移动机器人，这种方式提供了一种解决方案，但不是最佳方案。如上图所示，一般情况下，现场電(diàn)柜和机器人本體(tǐ)都是航空插头对接，拔掉航空插头之后，電(diàn)池就无法供電(diàn)，所以我们需要结合伺服编码器線(xiàn)，找到更好的解决方案。

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