1.如何正确选择三菱伺服電(diàn)机和步进電(diàn)机

答(dá)：主要视具體(tǐ)应用(yòng)情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供電(diàn)電(diàn)源是直流还是交流電(diàn)源，或電(diàn)池供電(diàn)，電(diàn)压范围。据此以确定電(diàn)机和配用(yòng)驱动器或控制器的型号。三菱步进電(diàn)机都可(kě)达到以上要求，是一个不错的选择！

2.选择步进電(diàn)机还是伺服電(diàn)机系统？

答(dá)：其实，选择什么样的電(diàn)机应根据具體(tǐ)应用(yòng)情况而定，各有(yǒu)其特点。

3.如何配用(yòng)步进電(diàn)机驱动器？

答(dá)：根据電(diàn)机的電(diàn)流，配用(yòng)大于或等于此電(diàn)流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可(kě)配用(yòng)细分(fēn)型驱动器。对于大转矩電(diàn)机，尽可(kě)能(néng)用(yòng)高電(diàn)压型驱动器，三菱伺服驱动器就是较好的选择，可(kě)以获得良好的高速性能(néng)。

4.  2 相和5 相步进電(diàn)机有(yǒu)何區(qū)别，如何选择？

答(dá)：2 相電(diàn)机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5 相電(diàn)机则振动较小(xiǎo)，高速性能(néng)好，比 2 相電(diàn)机的速度高30~50% ，可(kě)在部分(fēn)场合取代伺服電(diàn)机。

5.何时选用(yòng)直流伺服系统，它和交流伺服有(yǒu)何區(qū)别？

答(dá)：直流伺服電(diàn)机分(fēn)為(wèi)有(yǒu)刷和无刷電(diàn)机。有(yǒu)刷電(diàn)机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生電(diàn)磁干扰，对环境有(yǒu)要求。因此它可(kě)以用(yòng)于对成本敏感的普通工业和民(mín)用(yòng)场合。无刷電(diàn)机體(tǐ)积小(xiǎo)，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小(xiǎo)，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能(néng)化，其電(diàn)子换相方式灵活，可(kě)以方波换相或正弦波换相。電(diàn)机免维护，效率很(hěn)高，运行温度低，電(diàn)磁辐射很(hěn)小(xiǎo)，長(cháng)寿命，可(kě)用(yòng)于各种环境。交流伺服電(diàn)机也是无刷電(diàn)机，分(fēn)為(wèi)同步和异步電(diàn)机，目前运动控制中一般都用(yòng)同步電(diàn)机，它的功率范围大，可(kě)以做到很(hěn)大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用(yòng)。

6.使用(yòng)電(diàn)机时要注意的问题？

答(dá)：上電(diàn)运行前要作如下检查：

　1） 電(diàn)源電(diàn)压是否合适（过压很(hěn)可(kě)能(néng)造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能(néng)接错，驱动控制器上的電(diàn)机型号或電(diàn)流设定值是否合适（开始时不要太大）尤其是三菱伺服驱动器；

　2） 控制信号線(xiàn)接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用(yòng)双绞線(xiàn)）；

   3） 不要开始时就把需要接的線(xiàn)全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用(yòng)浮空不接。

　5） 开始运行的半小(xiǎo)时内要密切观察電(diàn)机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

7.步进電(diàn)机启动运行时，有(yǒu)时动一下就不动了或原地来回动，运行时有(yǒu)时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查：　　

答(dá)： 1） 電(diàn)机力矩是否足够大，能(néng)否带动负载，因此我们一般推荐用(yòng)户选型时要选用(yòng)力矩比实际需要大 50%~100% 的電(diàn)机，因為(wèi)步进電(diàn)机不能(néng)过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

        2）上位控制器来的输入走步脉冲的電(diàn)流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出電(diàn)路是CMOS 電(diàn)路，则也要选用(yòng) CMOS 输入型的驱动器，三菱伺服控制器就可(kě)完美的解决这个问题。

       3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从電(diàn)机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很(hěn)短，否则可(kě)能(néng)就不稳定，甚至处于惰态。

       4）電(diàn)机未固定好时，有(yǒu)时会出现此状况，则属于正常。因為(wèi)，实际上此时造成了電(diàn)机的强烈共振而导致进入失步状态。電(diàn)机必须固定好。　

       5）对于 5 相電(diàn)机来说，相位接错，電(diàn)机也不能(néng)工作。　　

8.我想通过通讯方式直接控制伺服電(diàn)机，可(kě)以吗？

答(dá)：可(kě)以的，也比较方便，只是速度问题，用(yòng)于对响应速度要求不太高的应用(yòng)。如果要求快速的响应控制参数，最好用(yòng)伺服运动控制卡，一般它上面有(yǒu)DSP 和高速度的逻辑处理(lǐ)電(diàn)路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速

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