1．和输入输出有(yǒu)关的指令
（1）输入输出刷新(xīn)指令REF  REF(P)指令的编号為(wèi)FNC50。三菱FX系列plc采用(yòng)集中输入输出的方式。如果需要最新(xīn)的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用(yòng)该指令。如图1所示，当X0接通时，X10～X17共8点将被刷新(xīn)；当X1接通时，则Y0～Y7、Y10～Y17、共16点输出将被刷新(xīn)。

图1  输入输出刷新(xīn)指令的使用(yòng)
使用(yòng)REF指令时应注意：
1）目标操作数為(wèi)元件编号个位為(wèi)0的X和Y，n应為(wèi)8的整倍数。
2）指令只要进行16位运算，占5个程序步。
（2）滤波调整指令REFF  REFF(P)指令的编号為(wèi)FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用(yòng)了数字滤波器，用(yòng)REFF指令可(kě)调节其滤波时间，范围為(wèi)0～60ms（实际上由于输入端有(yǒu)RL滤波，所以最小(xiǎo)滤波时间為(wèi)50μs）。如图2所示，当X0接通时，执行REFF指令，滤波时间常数被设定為(wèi)1ms。

图2 滤波调整指令说明
使用(yòng)REFF指令时应注意：
1）REFF為(wèi)16位运算指令，占7个程序步。
2）当X0～X7用(yòng)作高速计数输入时或使用(yòng)FNC56速度检测指令以及中断输入时，输入滤波器的滤波时间自动设置為(wèi)50ms。
（3）矩阵输入指令MTR  MTR指令的编号為(wèi)FNC52。利用(yòng)MTR可(kě)以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。如图3所示，由[S]指定的输入X0～X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2（n=3）组成一个输入矩阵。PLC在运行时执行MTR指令，当Y0為(wèi)ON时，读入第一行的输入数据，存入M30～M37中；Y1為(wèi)ON时读入第二行的输入状态，存入M40～M47。其余类推，反复执行。

图3  矩阵输入指令的使用(yòng)
使用(yòng)MTR指令时应注意：
1）源操作数[S]是元件编号个位為(wèi)0的X，目标操作数[D1] 是元件编号个位為(wèi)0的Y，目标操作数[D2] 是元件编号个位為(wèi)0的Y、M和S，n的取值范围是2～8。
2）考虑到输入滤波应答(dá)延迟為(wèi)10ms，对于每一个输出按20ms顺序中断，立即执行。
3）利用(yòng)本指令通过8点晶體(tǐ)管输出获得64点输入，但读一次64点输入所许时间為(wèi)20ms×8=160ms，不适应高速输入操作。
4）该指令只有(yǒu)16位运算，占9个程序步。
2．高速计数器指令
  （1）高速计数器置位指令HSCS  DHSCS指令的编号為(wèi)FNC53。它应用(yòng)于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用(yòng)了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图4所示，[S1.]為(wèi)设定值（100），当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变為(wèi)100时，Y0都将立即置1。

图4  高速计数器指令的使用(yòng)
（2）高速计速器比较复位指令HSCR  DHSCR指令的编号為(wèi)FNC54。如图3-63所示，C254的当前值由199变為(wèi)200或由201变為(wèi)200时，则用(yòng)中断的方式使Y10立即复位。
使用(yòng)HSCS和HSCR时应注意：
1）源操作数[S1.]可(kě)取所有(yǒu)数据类型，[S2.]為(wèi)C235～C255，目标操作数可(kě)取Y、M和S。
2）只有(yǒu)32位运算，占13个程序步。
（3）高速计速器區(qū)间比较指令HSZ  DHSZ指令的编号為(wèi)FNC55。如图3-63所示，目标操作数為(wèi)Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值K1200时，Y22為(wèi)ON。
使用(yòng)高速计速器區(qū)间比较指令时应注意：
1）操作数[S1.] 、[S2.]可(kě)取所有(yǒu)数据类型，[S .]為(wèi)C235～C255，目标操作数[D.]可(kě)取Y、M、S。
2）指令為(wèi)32位操作，占17个程序步。
3．速度检测指令
速度检测指令SPD的编号為(wèi)FNC56。它的功能(néng)是用(yòng)来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图5所示，[D. ]占三个目标元件。当X12為(wèi)ON时，用(yòng)D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新(xīn)开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。

图5  速度检测指令的使用(yòng)
使用(yòng)速度检测指令时应注意：
1）[S1.]為(wèi)X0～X5，[S2.]可(kě)取所有(yǒu)的数据类型，[D.]可(kě)以是T、C、D、V和Z。
2）指令只有(yǒu)16位操作，占7个程序步。
4．脉冲输出指令
三菱PLC脉冲输出指令(D)PLSY的编号為(wèi)FNC57。它用(yòng)来产生指定数量的脉冲。如图6所示，[S1.]用(yòng)来指定脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围為(wèi)1～32767， 32位指令则為(wèi)1～2147483647）。如果指定脉冲数為(wèi)0，则产生无穷多(duō)个脉冲。[D .]用(yòng)来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比為(wèi)50%，脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后，完成标志(zhì)M8029置1。X10由ON变為(wèi)OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变為(wèi)ON则脉冲从头开始输出。

图6  脉冲输出指令的使用(yòng)
使用(yòng)脉冲输出指令时应注意：
1）[S1.]、[S2.]可(kě)取所有(yǒu)的数据类型，[D.]為(wèi)Y1和Y2。
2）该指令可(kě)进行16和32位操作，分(fēn)别占用(yòng)7个和13个程序步。
3）本指令在程序中只能(néng)使用(yòng)一次。
5．脉宽调制指令
脉宽调制指令PWM的编号為(wèi)FNC58。它的功能(néng)是用(yòng)来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图7所示，[S1.] 用(yòng)来指定脉冲的宽度，[S2.]用(yòng)来指定脉冲的周期，[D.]用(yòng)来指定输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。

图7  脉宽调制指令的使用(yòng)
使用(yòng)脉宽调制指令时应注意：
1）操作数的类型与PLSY相同；该指令只有(yǒu)16位操作，需7个程序步。
2）[S1.]应小(xiǎo)于[S2.]。
6．可(kě)调速脉冲输出指令
               　可(kě)调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR的编号為(wèi)FNC59。该指令可(kě)以对输出脉冲进行加速，也可(kě)进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能(néng)用(yòng)于晶體(tǐ)管PLC的Y0和Y1，可(kě)进行16位操作也可(kě)进行32位操作，分(fēn)别占9个和17个程序步。该指令只能(néng)用(yòng)一次。