1、什么是三菱步进電(diàn)机?

三菱步进電(diàn)机是一种将電(diàn)脉冲转化為(wèi)角位移的执行机构，是三菱是伺服電(diàn)机的一种！通俗一点讲：当步

进電(diàn)机驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。

步进電(diàn)机适用(yòng)于精确调速和定位的场合:通过控制上位机发出的脉冲的频率变化控制電(diàn)机转动的速度和

加速度，达到调速的目的；通过控制上位机发出的脉冲的个数控制電(diàn)机角位移量，达到精确定位的目的

。上位机类型有(yǒu) PLC、运动控制器、运动控制板卡、单片机等。

2、步进電(diàn)机分(fēn)哪几种

步进電(diàn)机分(fēn)三种：永磁式（PM）,反应式（VR）和混合式（HB）。

永磁式步进電(diàn)机一般為(wèi)两相步进電(diàn)机，转矩和體(tǐ)积较小(xiǎo)，步距角一般為(wèi) 7.5°或

15°。

反应式步进電(diàn)机一般為(wèi)三相步进電(diàn)机，可(kě)实现大转矩输出，步距角一般為(wèi) 1.5°，

但噪声和振动都很(hěn)大，

在欧美等发达國(guó)家 80 年代已被淘汰。

混合式步进是吸取了永磁式和反应式优点、结构更加先进的类型，应用(yòng)最為(wèi)广泛。

混合式步进電(diàn)机从类型上可(kě)以分(fēn)為(wèi)两相、三相和五相，通常采用(yòng)的步距角如下：

两相整步步距角為(wèi) 1.8°，三相整步步距角為(wèi) 1.2°，五相整步步距角為(wèi) 0.72°。

3、三菱步进電(diàn)机的"保持转矩"和"定位转矩"有(yǒu)何不同？

保持转矩是指電(diàn)机各相绕组通额定電(diàn)流，且处于静态锁定状态时，電(diàn)机所能(néng)输出的最

大转矩。是電(diàn)机选型时最重要的参数之一。

定位转矩是指電(diàn)机各相绕组不通電(diàn)且处于开路状态时，由于混合式電(diàn)机转子上有(yǒu)永

磁材料产生磁场，从而产生的转矩。一般定位转矩遠(yuǎn)小(xiǎo)于保持转矩。是否存在定位转矩是混

合式步进電(diàn)机區(qū)别于反应式步进電(diàn)机的重要标志(zhì)。

4、三菱步进電(diàn)机的精度為(wèi)多(duō)少？是否累积?

  一般步进電(diàn)机的精度為(wèi)步距角的 3～5%，且不累积。

5、三菱步进電(diàn)机发热是否属于正常现象，一般温度范围是多(duō)少?

步进電(diàn)机应用(yòng)场合一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，電(diàn)流比较大，且谐波

成分(fēn)高，電(diàn)流交变的频率也随转速而变化，因而步进電(diàn)机普遍存在发热情况，且情况比一般

交流電(diàn)机严重。步进電(diàn)机表面温度在 60～70 度都是正常的。

6、如何改变步进電(diàn)机的方向？

1）可(kě)以通过改变上位机的方向信号使電(diàn)机改变方向。

2）可(kě)以调整電(diàn)机的接線(xiàn)来改变方向，具體(tǐ)做法如下：

对于两相電(diàn)机，只需将其中一相的電(diàn)机線(xiàn)交换接入驱动器即可(kě)，如 A+和 A-交换。

对于三相電(diàn)机，将任意两相的電(diàn)机線(xiàn)交换， 如：U、V、W 三相，交换 U、V 两相就可(kě)。对于五相電(diàn)机

，将原相序 A、B、C、D、E 改為(wèi) E、D、C、B、A 接入驱动器即可(kě)。

7、為(wèi)什么三菱步进電(diàn)机通電(diàn)后，電(diàn)机不能(néng)正常运行？

有(yǒu)以下几种原因会造成電(diàn)机运行不正常：

1）上位机是否有(yǒu)脉冲信号给步进電(diàn)机驱动器，脉冲信号接線(xiàn)是否有(yǒu)问题。

2）電(diàn)机線(xiàn)接線(xiàn)是否正确。

3）是否过载、堵转（此时電(diàn)机有(yǒu)啸叫声，声音会随频率的变化而变化）。

4）電(diàn)机是否处于脱机状态。

8、三菱步进電(diàn)机抖动，不能(néng)连续运行，怎么办？

遇到这种情况，首先检查電(diàn)机線(xiàn)与驱动器连接有(yǒu)没有(yǒu)接错；检查输入脉冲信号的频率

是否太高；是否升降频控制不合理(lǐ)；判断電(diàn)机转速是否在振动區(qū)内。

9、三菱步进電(diàn)机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用(yòng)?

当脱机信号 FREE 為(wèi)低電(diàn)平时，驱动器输出到電(diàn)机的電(diàn)流被切断，電(diàn)机转子处于自由

状态（脱机状态）。在有(yǒu)些自动化设备中，如果在驱动器不断電(diàn)的情况下要求直接转动電(diàn)机

轴（手动方式），就可(kě)以将 FREE 信号置低，使電(diàn)机脱机，进行手动操作或调节。手动完成

后，再将 FREE 信号置高，以继续自动控制。 在電(diàn)磁干扰比较大的场合，如果用(yòng)不到脱机信

号，建议 FREE+与 FREE-用(yòng)导線(xiàn)短接或者 COM 与 FREE 短接，防止 FREE 信号受到外界干扰到

10、如何选择三菱步进電(diàn)机驱动器的供電(diàn)電(diàn)压？

電(diàn)源電(diàn)压通常根据電(diàn)机的工作转速和响应要求来选择。如果電(diàn)机工作转速较高或响应

要求较快，那么電(diàn)压取值也高，但需注意電(diàn)源電(diàn)压的纹波不能(néng)超过驱动器的最大输入電(diàn)压，

否则可(kě)能(néng)损坏驱动器。如果选择较低的電(diàn)压则有(yǒu)利于步机電(diàn)机的平稳运行，振动小(xiǎo)。

11、如何选择三菱步进電(diàn)机驱动器的供電(diàn)電(diàn)源？

首先确定驱动器的供電(diàn)電(diàn)压，然后确定工作電(diàn)流；供電(diàn)電(diàn)源電(diàn)流一般根据驱动器的输出

相電(diàn)流来确定。如果采用(yòng)線(xiàn)性電(diàn)源，電(diàn)源電(diàn)流一般可(kě)取驱动器输出相電(diàn)流的 1.1～1.3 倍；

如果采用(yòng)开关電(diàn)源，電(diàn)源電(diàn)流一般可(kě)取驱动器输出相電(diàn)流的 1.5～2.0 倍。

12、细分(fēn)三菱驱动器的细分(fēn)是否能(néng)提高精度?

 细分(fēn)也叫微步，主要目的是削弱步进電(diàn)机的低频振动和噪音。采用(yòng)细分(fēn)可(kě)以提高電(diàn)机

的分(fēn)辨率，即每个脉冲转过的步距角更小(xiǎo)，比如对步距角為(wèi) 1.8°的两相混合式步进電(diàn)机，

如果驱动器的细分(fēn)数设置為(wèi) 4，那么每个脉冲使電(diàn)机旋转 0.45°，電(diàn)机的分(fēn)辨率也就為(wèi)

0.45°，但是電(diàn)机的定位精度能(néng)否达到或接近 0.45°，还取决于细分(fēn)驱动器的细分(fēn)電(diàn)流控

制精度等其它因素。不同厂家的细分(fēn)驱动器精度可(kě)能(néng)差别很(hěn)大，细分(fēn)数越大精度越难控制。

13、為(wèi)什么三菱步进電(diàn)机的力矩会随转速的升高而下降?

当步进電(diàn)机转动时，電(diàn)机各相绕组中会产生反向電(diàn)动势，频率越高，反向電(diàn)动势越大。

在它的作用(yòng)下，電(diàn)机的相電(diàn)流随频率（或速度）的升高而减小(xiǎo)，从而导致力矩下降。

14、為(wèi)什么三菱步进電(diàn)机低速时可(kě)以正常运转,但若高于一定速度

就无法启动,并伴有(yǒu)啸叫声?

步进電(diàn)机有(yǒu)一个技术参数：空载启动频率，即步进電(diàn)机在空载情况下能(néng)够正常启动的

脉冲频率。空载启动频率是在一定的细分(fēn)、驱动電(diàn)压等条件下测得的数据，当用(yòng)户采用(yòng)的细

分(fēn)数不同时，该值也会有(yǒu)变化，把空载启动率转化為(wèi)空载启动转速会有(yǒu)助于实际的应用(yòng)。空

载启动转速（或对应于某细分(fēn)下的空载启动频率）也受驱动電(diàn)压的影响，電(diàn)压越高空载启动

转速相对越高。

如果電(diàn)机启动时高于空载启动转速，则不能(néng)正常启动，可(kě)能(néng)发生丢步或堵转。在有(yǒu)

负载的情况下，启动转速（也就是启动频率）应该更低。如果要使電(diàn)机高速转动，脉冲频率

应该有(yǒu)加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（電(diàn)机转速从低速

升到高速）。

15、如何克服步进電(diàn)机在低速运转时的振动和噪声?

步进電(diàn)机低速转动时振动和噪声大是其固有(yǒu)的缺点，一般可(kě)采用(yòng)以下方案来克服：

1）采用(yòng)带有(yǒu)细分(fēn)功能(néng)的驱动器，这是最常用(yòng)的、最简便的方法。

2）如果步进電(diàn)机转速正好工作在振动區(qū)内，可(kě)通过改变机械传动机构的减速比从而改变電(diàn)

机转速的方式

避开振动區(qū)。

3）换成三菱交流伺服電(diàn)机，可(kě)以克服振动和噪音。

4）在電(diàn)机轴上加磁性阻尼器，市场上有(yǒu)这种产品，但机械结构改变较大。

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