刚入行的小(xiǎo)白们看到三菱PLC梯形图时，都有(yǒu)一种有(yǒu)心无力的感觉，不知从何处开始着手，当真是欲哭无泪啊！但今天大家的福利来了，海蓝机電(diàn)将简单的概括性的教会大家看懂三菱PLC梯形图！

     初學(xué)PLC梯形图编程时，一定要遵循其应有(yǒu)的规则，并养成良好的习惯。本文(wén)以三菱FX系列PLC為(wèi)例，简单概括介绍一下三菱PLC梯形图编程时需要遵循的规则，让大家了解该怎样去看懂三菱PLC梯形图编程，希望对大家有(yǒu)所帮助。有(yǒu)一点需要说明的是，本文(wén)虽以三菱PLC為(wèi)例，但这些规则在其它PLC编程时也是一定要遵循的。      

  一，PLC梯形阶梯都是始于左母線(xiàn)，终于右母線(xiàn)(通常可(kě)以省掉不画，仅画左母線(xiàn))。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑線(xiàn)圈的条件，而表示结果的逻辑線(xiàn)圈只能(néng)接在右边的母線(xiàn)上。接点不能(néng)出现在線(xiàn)圈右边。如下图(a)应改為(wèi)(b)： 

二，接点要画在水平線(xiàn)上，不可(kě)以画在垂直線(xiàn)上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能(néng)识别。对此类桥式電(diàn)路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有(yǒu)的去路。如图(b)所示：

三，并联块串联时，应将接点多(duō)的去路放在梯形图左方(左重右轻原则)；串联块并联时，应将接点多(duō)的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤為(wèi)重要。如下图所示： 

四，不宜使用(yòng)双線(xiàn)圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的線(xiàn)圈使用(yòng)两次或两次以上，则称為(wèi)双線(xiàn)圈输出或線(xiàn)圈的重复利用(yòng)。双線(xiàn)圈输出一般梯形图初學(xué)者容易犯的毛病之一。在双線(xiàn)圈输出时，只有(yǒu)最后一次的線(xiàn)圈才有(yǒu)效，而前面的線(xiàn)圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。
        PLC的CPU采用(yòng)循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理(lǐ)，与外设进行通讯，输入采样，用(yòng)户程序执行和输出刷新(xīn)。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理(lǐ)，与外设进行通讯。 

1，输入采样阶段
       PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之為(wèi)输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象區(qū)相应的单元信息并不会跟着改变,只有(yǒu)在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象區(qū)相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小(xiǎo)于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
      2，程序执行阶段
       PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用(yòng)户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象區(qū)的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象區(qū)，而不是直接输出到端子。
      3，输出刷新(xīn)阶段
       PLC根据输出映象區(qū)的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。
         以上简单说明了PLC的工作原理(lǐ)，下面我们再以实例说明為(wèi)什么编写梯形图程序，不宜重复使用(yòng)線(xiàn)圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象區(qū)。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入為(wèi)的结果又(yòu)被写入输出映象區(qū)，改变原Y003的状态。所以在输出刷新(xīn)阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多(duō)新(xīn)手就碰到过这样的问题，為(wèi)什么X001已经闭合了，而Y003没有(yǒu)输出呢(ne)？逻辑关系不对。其实就是因為(wèi)双線(xiàn)圈使用(yòng)造成的。

      注意：我们所说的是不宜(最好不要)使用(yòng)双線(xiàn)圈，双線(xiàn)圈使用(yòng)并不是绝对禁止的，在一些特殊的场合也可(kě)以使用(yòng)双線(xiàn)圈，这时就需要你有(yǒu)较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初學(xué)者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可(kě)以看出，重复利用(yòng)線(xiàn)圈之所以会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可(kě)以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个線(xiàn)圈只有(yǒu)一个驱动逻辑发生，就可(kě)以使用(yòng)双線(xiàn)圈。其中，最常用(yòng)的方法就是使用(yòng)跳转指令。如下图所示： 

       程序分(fēn)析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001语句)，M0常闭断开，CJ    P1不会发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。可(kě)见，在同一时刻，Y003驱动只有(yǒu)一个可(kě)以发生。此时，双線(xiàn)圈利用(yòng)是可(kě)以的。
         但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用(yòng)双線(xiàn)圈，而引入辅助继電(diàn)器是一个常用(yòng)的方法。如下图所示： 

  图(b)中，X001和X002接点控制辅助继電(diàn)器M000，X003~X005接点控制辅助继電(diàn)器M001，再由两个继電(diàn)器M000，M001接点的并联组合去控制線(xiàn)圈Y000。这样逻辑关系没变，却把双線(xiàn)圈变成单線(xiàn)圈。  

     读完以上内容，诸位看官们能(néng)够懂三菱PLC梯形图了吗？如果你还未看懂或是对三菱PLC编程有(yǒu)什么需求的则可(kě)以联系海蓝机電(diàn)技术部，我们将為(wèi)你解答(dá)你的疑问和為(wèi)你编写出你需要的程序！联系電(diàn)话：0755-32920510  QQ：2355852220