在三菱伺服電(diàn)机的日常生产使用(yòng)过程中，难免会因為(wèi)各种缘故而导致三菱伺服電(diàn)机故障，而最难处理(lǐ)的莫过于三菱伺服编码器故障！因其难判断，难处理(lǐ)，所以一般人只好望而却步。

下面就由海蓝机電(diàn)為(wèi)大家来介绍出三菱伺服编码器故障的种内及三菱伺服编码器故障维修和处理(lǐ)方法，希望对广大用(yòng)户能(néng)有(yǒu)所帮助！

   首先我们可(kě)以观察三菱伺服電(diàn)机的报警代码，一般报警代码為(wèi)AL.16、AL.20、AL.21，是為(wèi)三菱伺服编码器的常见故障，这是三菱伺服编码器与放大器之间通讯故障，可(kě)能(néng)是编码器接头CN2没有(yǒu)连接好、也可(kě)能(néng)是编码器電(diàn)缆故障、还有(yǒu)可(kě)能(néng)是编码器损坏等原因造成的。

如果是编码器接头问题，正确的将電(diàn)缆線(xiàn)接好就可(kě)解决了；如果是编码器電(diàn)缆故障，那就维修或更换三菱伺服電(diàn)缆就可(kě)解决问题了；如果是编码器损坏那也只有(yǒu)更换三菱伺服编码器一个办法可(kě)以解决了。编码器损坏也有(yǒu)多(duō)种原因，都与日常使用(yòng)过程中的技术人员的操作息息相关，比如说使用(yòng)时不注意将编码器撞坏了，进油进液體(tǐ)之类的，编 码器属于精密的光電(diàn)类器件,不能(néng)受到污染。如果进油的话是清理(lǐ)不掉的只能(néng)更换了。还有(yǒu)一些是被用(yòng)户敲打坏了的和用(yòng)户想买编码器自已更换,但不会调试零位, 导致安装失败,然后无法使用(yòng)。

   而报警AL.31则是超速引起的，AL.50、AL.50 都是因為(wèi)过载而导致的，AL.52 则是误差过大而造成的，如果上述几项报警代码经检测是由三菱伺服编码器故障而造成的，一般来说也只有(yǒu)更换编码器一条路可(kě)走了！

   综上所述，三菱伺服编码器故障而导致伺服電(diàn)机报警有(yǒu)多(duō)种，如果是因為(wèi)编码器配件如電(diàn)缆線(xiàn)故障则可(kě)以通过维修或更换配件的方法解决；如果是因為(wèi)编码器本體(tǐ)故障的话，一般建议直接更换，不建议维修，因為(wèi)维修过程过于复杂，成本也几乎与换台新(xīn)的编码器相差无几!

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