近日有(yǒu)客户向海蓝机電(diàn)技术部问了一个关于三菱伺服定位的问题，小(xiǎo)编觉得比较经典，便将其分(fēn)享与诸位小(xiǎo)伙伴。问题的具體(tǐ)描述為(wèi)：“三菱伺服放大器MR-JE-100A往复绝对定位出现偏差，该如何处理(lǐ)解决？”下面我司技术人员对此问题的解答(dá)，希望大家能(néng)做个了解！

     造成三菱伺服放大器MR-JE-100A绝对定位偏差的原因分(fēn)析：客户采用(yòng)了三菱绝对定位指令DDRVA从A到B，然后通过指令执行结束标志(zhì)位M8029进入下一步伺服从B到A的定位，往复定位运行便出现了三菱伺服放大器JE-100A往复绝对定位偏差的现象；实际上指令执行结束标志(zhì)位M8029只能(néng)判断脉冲发送结束，然而实际上三菱伺服電(diàn)机定位并没有(yǒu)定位到位。

 解决方法：1、需要提高三菱伺服放大器MR-JE-100A的响应性，将三菱伺服参数PA09设為(wèi)20；

                 2、将三菱伺服定位完成信号INP采集作為(wèi)启动定位条件；

                 3、将三菱伺服定位完成信号INP(24号引脚）接PLC X端，意思表示三菱伺服定位完成后给PLC一个信号！

    按照上面三个步骤操作完成后，三菱伺服放大器MR-JE-100A往复绝对定位的偏差将会消失，三菱伺服定位也就恢复正常状态了！此篇文(wén)章最终解释权為(wèi)海蓝机電(diàn)技术部所有(yǒu)，如有(yǒu)疑问或不解之处，欢迎在海蓝官网向我司技术人员进行咨询！