在使用(yòng)三菱工控产品时，特别是刚开始使用(yòng)，在程序调试过程中难免会遇到很(hěn)多(duō)奇奇怪怪的事情。比如三菱plc指令执行异常，三菱伺服電(diàn)机不ON，電(diàn)机不转等问题，那么下面就由海蓝机電(diàn)小(xiǎo)编来為(wèi)大家带来这三个问题的解析，希望大家能(néng)有(yǒu)所收获！

比如写了这样一条指令：

本来200乘以2应该等于400，但是D4里却是12？！

★全轴伺服ON信号给出去之后，伺服没有(yǒu)ON

★执行三菱伺服電(diàn)机驱动指令之后，三菱伺服電(diàn)机不转。

……

诸如此类的问题很(hěn)多(duō)，而且一般三菱PLC都不会报警，没有(yǒu)报警代码，问题追溯起来比较麻烦。

原因一般也比较隐蔽，可(kě)能(néng)翻遍手册也找不到原因说明及解决方法。

而且像三菱伺服電(diàn)机不ON，電(diàn)机不转这样的问题，问题本身就比较宽泛，有(yǒu)很(hěn)多(duō)原因可(kě)以导致这种现象发生，所以对于这种异常情况，其原因排查起来也是很(hěn)让人头疼的一件事情。

筆(bǐ)者一开始也遇到过很(hěn)多(duō)百思不得其解的问题，慢慢地也积累了几个小(xiǎo)经验，希望对不太熟悉三菱工控产品的朋友有(yǒu)点用(yòng)。

    方法一：先清除PLC里的全部数据

这是筆(bǐ)者的习惯，在写入参数及程序之前，先把PLC里的数据清空。在遇到没有(yǒu)报警代码的异常情况时，筆(bǐ)者做的第一件事情也是先把PLC里的数据清空，再执行一次参数及程序写入，还要进行PLC复位。

    為(wèi)什么要这么做呢(ne)？一般来说，我们把参数及程序写入PLC之后，除非手动清除它，否则参数及程序就会保留在PLC里。（嗯，这是废话。）

问题是，我们没法保证我们这一次写入的参数及程序能(néng)覆盖掉PLC里原来的参数及程序。

多(duō)程序文(wén)件

    特别是对于三菱L系列 PLC、Q 系列PLC来说，它支持多(duō)程序文(wén)件，我们可(kě)以建立『MAIN』、『MAIN1』，还可(kě)以建立一些我们自己给它命名的程序文(wén)件。

    如果PLC里本来有(yǒu)这些文(wén)件，我们不手动清除它的话，它是不会消失的。

我们写入的文(wén)件，只能(néng)覆盖同名文(wén)件。

    比如PLC里本来有(yǒu)『MAIN』、『MAIN1』，我们新(xīn)建了『MAIN』写进入的话，PLC里的『MAIN』会被覆盖成我们写进去的新(xīn)的『MAIN』，而『MAIN1』仍然存在。

    那么，如果『MAIN1』用(yòng)的软元件与新(xīn)的『MAIN』所用(yòng)软元件重复冲突的话，就会导致双線(xiàn)圈。

程序设置

除此之外，还需要强调一点，新(xīn)建的程序文(wén)件都是『无执行类型指定』的，存在多(duō)个程序文(wén)件的情况下，要将它们按照需要拖曳到『扫描程序』、『恒定周期程序』等等分(fēn)类中去，否则程序可(kě)能(néng)不运行。

方法二：用(yòng)最简单的程序进行测试

什么是最简单的程序？比如筆(bǐ)者之前给出的FX5-40SSC-S的样例程序，非常简单，忽略了各种互锁、各种条件，虽然不严谨，但是方便學(xué)习测试。

既然出现了问题，就该解决，但是又(yòu)没有(yǒu)解决思路，怎么办呢(ne)？

把问题简化。

比如给出電(diàn)机驱动指令，但是電(diàn)机不转，我们可(kě)以尝试写一个简短程序（而不是一个几百行几千行的程序），来测试一下。

如果这样電(diàn)机还是不转，说明原因应该跟程序无关，需要检查参数设置、接線(xiàn)等等。

如果这样電(diàn)机转了，那么说明程序间逻辑有(yǒu)问题。典型的问题还是双線(xiàn)圈。

说到電(diàn)机驱动指令，对于脉冲式伺服一般使用(yòng)DRVA 和DRVI就能(néng)使電(diàn)机正反转。

之前就遇到过使用(yòng)这两个指令之后電(diàn)机只能(néng)正转而不能(néng)反转的情况，最后检查的结果也是双線(xiàn)圈问题。

这是缩小(xiǎo)问题范围的一个方法。

缩小(xiǎo)问题范围，缩小(xiǎo)原因可(kě)能(néng)出现的范围，有(yǒu)助于进一步查找问题原因。

很(hěn)多(duō)初學(xué)者拿(ná)到的样例程序，哗啦啦一大堆，虽然可(kě)能(néng)比较严谨，但是很(hěn)难看懂，也难以下手修改，运行时出了问题也不知道问题出在哪里。

不只是初學(xué)者，筆(bǐ)者感觉很(hěn)多(duō)稍有(yǒu)经验设备调试人员，也有(yǒu)类似的问题。

现在的自动化设备越来越复杂，程序动辄几千行，很(hěn)多(duō)程序都是以前的拿(ná)过来用(yòng)。比如说设备升级了，FX3U换成Q PLC了，把之前的FX3U程序拿(ná)过来，转换一下，改一改，接着用(yòng)。

结果一个程序可(kě)能(néng)经过很(hěn)多(duō)人的手，改过很(hěn)多(duō)次，到最后面目全非，没有(yǒu)人完全看得懂，甚至程序里还有(yǒu)潜在的逻辑问题。

标题中说到的问题，也有(yǒu)可(kě)能(néng)是由于上述程序的问题导致的。对于这种问题，筆(bǐ)者也是无能(néng)為(wèi)力，最怕别人拿(ná)着别人写的程序，问我，『它為(wèi)什么这么写？』。

真要是这种情况，推翻程序重新(xīn)写吧。

其他(tā)可(kě)能(néng)引起类似问题的原因

自动刷新(xīn)的设置导致软元件值异常

比如文(wén)章开头提到的，D4数值异常，有(yǒu)可(kě)能(néng)是因為(wèi)它被设置為(wèi)接收區(qū)域的刷新(xīn)软元件了，相当于它每个通信周期都在接收其他(tā)地方对它的刷新(xīn)赋值，相当于它是只读的。

在使用(yòng)到多(duō)CPU系统、网络通信时可(kě)能(néng)会遇到这样的问题。

I/O分(fēn)配设置原因导致伺服不ON

比如在三菱plc模块QD77MS中，手册里说Y1是全轴伺服ON。

实际上写的不太准确，当QD77MS的起始IO被设為(wèi)n0时，这里的『Y1』要相应变成『Yn1』。

比如下图，起始IO设為(wèi)0080，相应的要使用(yòng)『Y81』作為(wèi)全轴伺服ON信号，而不是使用(yòng)Y1。

伺服電(diàn)机不动作

关于伺服電(diàn)机不动作，可(kě)能(néng)的原因比较多(duō)，可(kě)以参考下表，逐一进行排查。

（下表对应MR-JE系列伺服放大器，更多(duō)伺服放大器故障排查方法请参考相应的伺服放大器技术资料集（故障排除篇））

   以上说到的三菱工控产品常见异常，在遇到类似问题时，可(kě)能(néng)有(yǒu)用(yòng)，也可(kě)能(néng)没用(yòng)，因為(wèi)问题可(kě)能(néng)比较复杂，可(kě)能(néng)涉及到其他(tā)筆(bǐ)者没遇到的诸多(duō)原因。各位若遇到过其他(tā)类似情况，也还请不吝留言赐教！