三菱变频器通讯功能(néng)案例讲解
三菱 A 、F、 E 系列变频器具有(yǒu)与 PROFIBUS-DP现场总線(xiàn)连接的通讯功能(néng),三菱PLC-Q系列也可(kě)做主站。可(kě)由主站向变频器发送各类命令:启/停、多(duō)段速选择、频率设定、修改参数、故障复位等,主站从变频器读取相关信息:运行方向、输入输出端子状态、运行频率(转速)、電(diàn)流、電(diàn)压、参数内容、故障代码等。故而能(néng)极大地方便了配有(yǒu) PRO FIBUS-DP 总線(xiàn)的用(yòng)户。具體(tǐ)操作过程如下:
一、硬件配置: PLC侧-Q 系列PLC基本三件套(基板、電(diàn)源、CPU ) + PROFIBUS- DP主站模块(QJ71PB92D );变频器侧-A 、F系列变频器+PROFIBUS-DP 从站适配卡 FR 一 ASNP或FR-E5NP(仅对E系列变频器)。
二、系统构成:
三、参数设置:
1、 用(yòng)设备数据文(wén)件(*.GSD)使主站识PROFIBUS一DP 总線(xiàn)下的设备功能(néng)及特点,在主站设置软件列表中已有(yǒu)部分(fēn)厂商(shāng)(包括三菱)的设备数据文(wén)件,如驱动、阀门、I/O、HMI、 P LC等。可(kě)选择与所用(yòng)从站性质相符的文(wén)件,若列表中无对应的设备数据文(wén)件,可(kě)从國(guó)际互联网或三菱网站中下载(FR-A5NP对应名称:MEAU0865 . GSD )
2、 启动设置软件GX Configurator一DP,在主站中设定相关参数,除链接模式(通常模式 0 或扩展模式E)和站号(一个主站时应设0)。
3、其余内容(波特率、间隔时间、超时检测、控制时间等)均可(kě)取默认值。进行总線(xiàn)设置时,也不必改动原设置,可(kě)确认默认值。选择自动刷新(xīn)。
4、建立从站并设定相关参数,选定除 0 以外的站号( 1-125 )和与 CPU 通讯的输入输出元件的编号(X 、 Y 、 M 、D 等),其余可(kě)用(yòng)默认值。在三姜变频器与该总線(xiàn)链接时,输入输出各占6个字元件(12字节),它们中包括了参数号(PNU)和任務(wù)及应答(dá) ID( AK )、参数索引、参数值、变频器状态字。
5、将变频器中的从站适配卡FR -A5DP 的站号开关 SW2、SW1 分(fēn)别设為(wèi) 0和 1 ,即為(wèi)一号站。并将部分(fēn)相关部分(fēn)参数设于网络工作方式:Pr79=0 、 2 或 6 ; Pr338 = Pr339=0 ; Pr340 = 1或2 ,并进行断電(diàn)后再通電(diàn),使新(xīn)的设置生效,以后每次开机后即进入网络运作模式。
6、程序编制:以上工作完备并准确无误即可(kě)建立通讯。由于PROFIBUS 一 DP 是基于485方式根本上的现场总線(xiàn)( CC- LINK 也相类似), 并且主一从站间进行着轮回 ( Polling)通讯,每次循环只能(néng)执行一件工作,或发出某一指令或接受某一信息,即各类运行指令和状态信息均占用(yòng)相同的缓冲存储器或字元件,故而需用(yòng)程序保证其分(fēn)时工作。
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