三菱QCPU模块的扫描执行类型程序的处理(lǐ)
三菱QCPU模块的扫描执行类型程序的处理(lǐ)
一、扫描时间
扫描时间是指扫描执行类型程序的执行时间与END处理(lǐ)时间的合计时间。
1、扫描时间的存储场所
在CPU模块中，测量扫描时间的当前值、最小(xiǎo)值、最大值并存储在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。
通过对 SD520，SD521，SD524~527 监视，可(kě)以确认扫描时间，如下图扫描时间的存储场所。
例如：SD520 為(wèi) 3、SD521 為(wèi) 400 的情况下，扫描时间為(wèi) 3.4ms。
2、扫描时间的精确度与测量
存储在特殊寄存器里的各个扫描时间的精确度為(wèi)0.1ms。
另外，在顺控程序中即使执行看门狗定时器复位指令(WDT)，也将继续进行对各个扫描时间的测量。
3、执行多(duō)个扫描时间执行类型程序的情况
执行多(duō)个扫描时间执行类型程序的情况下，所有(yǒu)的扫描执行类型程序执行结束的时间即為(wèi)扫描执行类型程序的执行时间。
在执行中断程序/恒定周期执行类型程序的情况下，加上中断程序/恒定周期执行类型程序的执行时间的值即為(wèi)扫描时间。
2、END处理(lǐ)
如果执行全部扫描执行类型程序，系统将进行 END 处理(lǐ)，再度执行起始的扫描执行类型程序。
在各个扫描执行类型程序的最后加上COM指令后，可(kě)以对每个程序进行END处理(lǐ)(网络刷新(xīn))。
3、 WDT(看门狗定时器)
看门狗定时器(以下简称WDT)是监视扫描时间的定时器。
默认值為(wèi)200ms。
1)、WDT 的误差
WDT的误差為(wèi)10ms。
WDT(t)如果设定為(wèi)10ms，扫描时间在10ms < t < 20ms的范围内会出现“WDT ERROR”。
2)、WDT 的设定
WDT 在可(kě)编程控制器参数的可(kě)编程控制器RAS设定中可(kě)以进行变更。
4、一定间隔期中反复执行扫描执行类型程序的情况
如果使用(yòng)恒定扫描功能(néng)，可(kě)以在一定间隔期内反复执行扫描执行类型程序。
在恒定扫描设定时，根据设定的恒定扫描时间执行扫描执行类型程序。
[三菱QCPU的分(fēn)类]
基本模式：QCPU Q00JCPU、QQ00CPU、QO1CPU
高性能(néng)模式：QCPU Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
过程CPU：Q12PHCPU、Q25PHCPU
冗余 CPU：Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
通用(yòng)型：QCPU Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU
通用(yòng)型高速类型QCPU：Q03UDVCPU、Q04UDVCPU、Q06UDVCPU、Q13UDVCPU、Q26UDVCPU
QnHCPU：Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
Qn(H)CPU：Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
QnPHCPU：Q12PHCPU、Q25PHCPU
QnPRHCPU：Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
QnUCPU：Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU
三菱QCPU扫描执行类型程序,三菱QCPU模块扫描执行程序的处理(lǐ)
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