三菱伺服驱动器MR-JE-B漏電(diàn)断路器该怎么选定?
漏電(diàn)断路器用(yòng)于防止人身触電(diàn),根据直接接触和间接接触两种触電(diàn)防护的不同要求来选择。那么当使用(yòng)三菱伺服驱动器MR-JE-B时,该如何去选定漏電(diàn)断路器呢(ne)?海蓝机電(diàn)今天就通过举例和分(fēn)享方法的形式来向大家介绍,教你轻松选定
三菱伺服驱动器MR-JE-B漏電(diàn)断路器。1、漏電(diàn)断路器选定方法
PWM控制的高频斩波電(diàn)流将流过AC伺服。包含高频部分(fēn)的漏電(diàn)流在商(shāng)用(yòng)電(diàn)源下运行的電(diàn)机相比会变大。
请参考以下公式选定漏電(diàn)断路器,将三菱伺服放大器、三菱伺服電(diàn)机等接地。此外,為(wèi)了减少漏電(diàn)流,请尽量缩短输入输出電(diàn)線(xiàn)的接線(xiàn)距离,并离地面750px以上进行接線(xiàn)。
[公式表]
额定感应電(diàn)流 ≥10·{Ig1 + Ign + Iga + K·(Ig2 + Igm)} [mA]
Ig1:从漏電(diàn)断路器至伺服放大器输入端子為(wèi)止的電(diàn)路漏電(diàn)流(表a)
Ig2:从三菱伺服放大器输出端子至伺服電(diàn)机為(wèi)止的電(diàn)路的漏電(diàn)流(表a)
Ign:连接输入侧滤波器等时的漏電(diàn)流(FR-BIF时每1个4.4mA)
Iga:三菱伺服放大器的漏電(diàn)流(表b)
Igm:伺服電(diàn)机的漏電(diàn)流(表a)
CV電(diàn)缆金属接線(xiàn)时的每1km的漏電(diàn)流示例(Ig1,Ig2)
伺服電(diàn)机的漏電(diàn)流示例(Igm)(表a) 伺服放大器的漏電(diàn)流示例(Iga)(表b)
┌─────────┬──────┐ ┌─────────┬──────┐
│伺服電(diàn)机输出[kW] │漏電(diàn)流 [mA] │ │伺服電(diàn)机输出[kW] │漏電(diàn)流 [mA] │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│0.1 ~ 1 │0.1 │ │0.1 ~ 0/4 │0.1 │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│1.5 ~ 2 │0.2 │ │0.75~ 3 │0.15 │
├─────────┼──────┤ └─────────┴──────┘
│3 │0.3 │
└─────────┴──────┘
漏電(diàn)断路器选定示例(表c)
┌─────────┬──────────────┐
│三菱伺服電(diàn)机输出[kW] │漏電(diàn)断路器额定感应電(diàn)流 [mA] │
├─────────┼──────────────┤
│MR-JE-10B~300B │ 15 │
└─────────┴──────────────┘
2、漏電(diàn)断路器选定示例
符合下列条件的漏電(diàn)断路器的选定示例。
求出上术[公式表]的各项
Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ign = 0(不使用(yòng))
Iga = 0.1[mA]
Igm = 0.1[mA]
代入[公式表]
Ig ≥ 10 · {0.1 + 0 + 0.1 + 1 · (0.1 + 0.1)}
≥ 4 [mA]
根据计算结果,使用(yòng)额定感应電(diàn)流(Ig)為(wèi)4.0mA以上的漏電(diàn)断路器。
NV-SP/SW/CP/CW/HW系列请使用(yòng)15mA。
按照以上方法及示例操作,则可(kě)非常轻松的选定一款适合你的三菱伺服電(diàn)机的漏電(diàn)断路器。
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