一、对于FX系列三菱PLC的功能(néng)指令，主要包括程序流程指令、传送与比较指令、移位指令、数值运算指令、数据处理(lǐ)指令、外部设备指令、高速处理(lǐ)和三菱PLC控制指令、脉冲输出和定位指令、变频器通信指令、方便指令和时钟处理(lǐ)指令等，此外还有(yǒu)专门用(yòng)于步进顺序控制的步进指令等。

二、學(xué)习完后，你将能(néng)达到如下目标：掌握FX系列PLC的功能(néng)指令的应用(yòng)，掌握子程序、中断的使用(yòng)，掌握步进顺序控制编程，能(néng)够独立编写复杂的自动控制程序，还可(kě)以提高自己的编程能(néng)力，拓宽自己的编程思维。编程中应用(yòng)功能(néng)指令，还能(néng)在一定程度简化所编写的程序。

三、这阶段，你能(néng)够独立编写复杂的自动控制程序。比如：复杂十字路口交通灯控制、圆盘180度正反转、圆盘工件箱传送、電(diàn)机软启动/停止控制、電(diàn)梯楼层七段数码管显示控制、凸轮控制器、用(yòng)凸轮控制器控制電(diàn)动机轮换运行、矩阵输入……等等。

四、再比如：数码管显示日期时间控制、電(diàn)动机运行时间调整、定时闹钟、整点报时、十字键设定定时器的设定值、球速可(kě)调可(kě)显示得分(fēn)的乒乓球比赛控制，利用(yòng)步进顺控的机械手控制等等、轮胎硫化机自动控制……等等，这都是你掌握这门课程内容后可(kě)以编程做到的。掌握了功能(néng)指令的使用(yòng)，你可(kě)以编写复杂的开关量控制程序、以及做顺序控制程序编程，这一阶段你将拥有(yǒu)较灵活的编程思维，编程起来也会更加得心应手，这时你的薪资水平会有(yǒu)一定的提升。

五、对于功能(néng)指令部分(fēn)的學(xué)习，你首先应该先學(xué)习功能(néng)指令预备知识，包括指令格式解读、三菱的编程元件（X  Y  M  S  T  C  D  V  Z  P  I  K  H）、寻址方式（直接寻址、立即寻址、变址寻址），这些知识是功能(néng)指令应用(yòng)的基础，这也是為(wèi)后面更好的掌握功能(néng)指令打下基础。

六、學(xué)习完了功能(néng)指令预备知识后就要开始學(xué)习功能(néng)指令了，三菱FX2N PLC的功能(néng)指令有(yǒu)137个，FX 3U PLC的功能(néng)指令就更多(duō)了，你是不是会有(yǒu)疑问？这么多(duō)的指令我应该怎么學(xué)，是不是应该按顺序全部都學(xué)完？其实不是的，三菱功能(néng)指令中有(yǒu)很(hěn)多(duō)是不常用(yòng)的指令，这些指令其实可(kě)以暂时先不掌握，主要先學(xué)习最常用(yòng)的功能(néng)指令，至于不常用(yòng)的指令需要用(yòng)到时再查找编程手册就可(kě)以了

七、常用(yòng)功能(néng)指令的划分(fēn)如下：1、传送指令MOV；2、比较指令CMP、ZCP；3、触点比较指令；4、数据交换指令XCH；5、循环移位指令ROR和ROL；6、位移指令SFTR和SFTL；7、数据运算和逻辑运算指令；7、加1减1指令INC和DEC；8、浮点数运算指令9、浮点数转换指令FLT、INT；10、编码译码指令DECO、ENCO；11、區(qū)间复位指令ZRST；12、交替输出指令ALT；13、时钟处理(lǐ)指令。

八、學(xué)习完常用(yòng)功能(néng)指令之后，这时你需要进行编程练习，你可(kě)以网上找一些编程案例来练习指令的使用(yòng)以及编制程序，以此来锻炼自己的编程思路。《PLC控制程序精编108例》和《PLC编程100例》里面也有(yǒu)一些是应用(yòng)功能(néng)指令编程的程序，可(kě)以拿(ná)这些案例来练习。

九、此外，功能(néng)指令中还有(yǒu)一部分(fēn)是有(yǒu)专门用(yòng)于步进顺序控制的指令，你要學(xué)习顺序控制程序的编辑，你还要學(xué)习三菱FX PLC SFC顺序控制应用(yòng)和GX软件在SFC里面的应用(yòng)，主要是學(xué)习步进顺控控制知识、以及步进指令梯形图程序编程和SFC编程。 另外，功能(néng)指令中还有(yǒu)一部分(fēn)是有(yǒu)对应功能(néng)应用(yòng)的指令，比如特殊功能(néng)模块读写指令FROM和TO、PID控制指令、串行数据传送指令RS、高速计数器指令、脉冲输出指令、定位指令等。FROM和TO、PID控制指令主要是在做模拟量控制时需要用(yòng)到；串行数据传送指令RS主要是做通信控制时用(yòng)到；脉冲输出指令、定位指令主要是做定位控制时用(yòng)。學(xué)这些指令时需要对应去學(xué)习相关控制的内容，这也是属于中高级应用(yòng)内容。

十、學(xué)习完三菱FX PLC常用(yòng)功能(néng)指令应用(yòng)之后，就可(kě)以去學(xué)习中高级部分(fēn)的内容了，包括模拟量控制、通信控制、定位控制这些内容。有(yǒu)人就会问，模拟量、定位、通信这三个部分(fēn)，又(yòu)应该先學(xué)哪个呢(ne)？其实这并没有(yǒu)先后顺序，因為(wèi)这三者之间都是互不相关的。在你的实际工作中，需要用(yòng)到哪方面的控制，那么就先學(xué)对应的内容。

那么以上就是关于功能(néng)指令部分(fēn)的學(xué)习方法总结，希望对大家有(yǒu)所帮助！

PS:學(xué)习功能(néng)指令应具备一定的三菱PLC编程基础知识，如果没有(yǒu)这方面知识，切不可(kě)一上来就學(xué)习功能(néng)指令，那么你肯定是學(xué)不好的。

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