三菱PLC QD77MS同步控制之龙门结构教學(xué)(附带视频演示)
最近有(yǒu)很(hěn)多(duō)客户咨询QD77MS同步控制的问题,其中很(hěn)多(duō)场合是用(yòng)到简单同步控制的,比如龙门结构,左右两轴同步升降。
这种结构仅仅需要两轴同时运行并保持位置一致性即可(kě),没有(yǒu)使用(yòng)電(diàn)子凸轮曲線(xiàn)。
在此将方案分(fēn)享一下,大家如果有(yǒu)同步控制的CASE,可(kě)以一起探讨一下最佳方案。
步骤一:输入轴参数,设置<轴1实际当前值>為(wèi)轴2的位置参考值。
步骤二:轴2同步参数,设置轴2主输入轴為(wèi)<轴1伺服输入轴>
步骤三:启动轴2进入同步控制模式,将标志(zhì)位B1取出,就可(kě)以通过启动主轴1进行两轴同步运行了。
方案一:设定一个虚拟轴為(wèi)两个实轴的主轴,通过控制虚轴的运行来控制两个实轴的同步运行。
方案二:采用(yòng)主从轴结构,设轴1為(wèi)主轴,轴2為(wèi)从动轴进入同步模式,只需控制主轴运行,从动轴自动跟随。该方法简单高效。希望对大家有(yǒu)所帮助!
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