三菱PLC现在有(yǒu)5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文(wén)本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用(yòng)块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用(yòng)图（SFC － Sequential Function Chart）。

文(wén)本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文(wén)本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理(lǐ)地吸收、學(xué)习的基础上构成的一套针对工业操控體(tǐ)系的世界编程语言规范，它不光适用(yòng)于PLC體(tǐ)系，并且还适用(yòng)于更广泛的工业操控范畴，為(wèi)PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。

一、继電(diàn)器梯形图（LD）

继電(diàn)器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首要选用(yòng)的编程语言，也是PLC最普遍选用(yòng)的编程语言。梯形图编程语言是从继電(diàn)器操控體(tǐ)系原理(lǐ)图的基础上演变而来的，与继電(diàn)器操控體(tǐ)系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用(yòng)符号和表达方式上有(yǒu)必定差异。

PLC的规划初衷是為(wèi)工厂車(chē)间電(diàn)气技术人员而运用(yòng)的，為(wèi)了契合继電(diàn)器操控電(diàn)路的思维习气，作為(wèi)首要在PLC中运用(yòng)的编程语言，梯形图保留了继電(diàn)器電(diàn)路图的风格和习气，成為(wèi)广大電(diàn)气技术人员最简略接受和运用(yòng)的语言。

1． 软继電(diàn)器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用(yòng)了继電(diàn)器这一称号，如输入继電(diàn)器、输出继電(diàn)器、内部辅佐继電(diàn)器等，可(kě)是它们不是实在的物(wù)理(lǐ)继電(diàn)器，而是一些存储单元（软继電(diàn)器），每一软继電(diàn)器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如為(wèi)“1”状况，则表明梯形图中对应软继電(diàn)器的線(xiàn)圈“通電(diàn)”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继電(diàn)器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元為(wèi)“0”状况，对应软继電(diàn)器的線(xiàn)圈和触点的状况与上述的相反，称该软继電(diàn)器為(wèi)“0”或“OFF”状况。运用(yòng)中也常将这些“软继電(diàn)器”称為(wèi)编程元件。

2． 能(néng)流

有(yǒu)一个设想的“概念電(diàn)流”或“能(néng)流”(Power Flow)从左向右活动，这一方向与履行用(yòng)户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能(néng)流只能(néng)从左向右活动。运用(yòng)能(néng)流这一概念，能(néng)够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

3．母線(xiàn)

梯形图两边的筆(bǐ)直公共線(xiàn)称為(wèi)母線(xiàn)(Bus bar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，為(wèi)了借用(yòng)继電(diàn)器電(diàn)路图的剖析办法，能(néng)够幻想左右两边母線(xiàn)（左母線(xiàn)和右母線(xiàn)）之间有(yǒu)一个左正右负的直流電(diàn)源電(diàn)压，母線(xiàn)之间有(yǒu)“能(néng)流”从左向右活动。右母線(xiàn)能(néng)够不画出。

4．梯形图的逻辑解算

依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各線(xiàn)圈对应的编程元件的状况，称為(wèi)梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能(néng)够被后边的逻辑解算所运用(yòng)。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。

1、与電(diàn)气操作原理(lǐ)图相对应，具有(yǒu)直观性和对应性；　　

2、与原有(yǒu)继電(diàn)器逻辑操控技术相共同，对電(diàn)气技术人员来说，易于撑握和學(xué)习；　

3、与原有(yǒu)的继電(diàn)器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能(néng)流（Power Flow）不是实际意义的電(diàn)流，内部的继電(diàn)器也不是实际存在的继電(diàn)器，因而，运用(yòng)时，需与原有(yǒu)继電(diàn)器逻辑操控技术的有(yǒu)关概念差异对待；　

4、与指令表程序规划语言有(yǒu)一一对应联系，便于彼此的变换和程序的查看。

二、功用(yòng)块图（FBD）

功用(yòng)块图（FBD － Function Block Diagram）选用(yòng)相似于数字逻辑门電(diàn)路的图形符号，逻辑直观，运用(yòng)方便，它有(yǒu)梯形图编程中的触電(diàn)和線(xiàn)圈等价的指令，能(néng)够处理(lǐ)规模广泛的逻辑问题。

1、以功用(yòng)模块為(wèi)单位，从操控功用(yòng)下手，使操控计划的剖析和了解变得简略；

2、功用(yòng)模块是用(yòng)图形化的办法描绘功用(yòng)，它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态，有(yǒu)较好的易操作性；

3、对操控规模较大、操控联系较复录的體(tǐ)系，因為(wèi)操控功用(yòng)的联系能(néng)够较清楚地表达出来，因而，编程和组态时刻能(néng)够缩短，调试时刻也能(néng)削减。

三、次序功用(yòng)图（SFC）

次序功用(yòng)图（SFC － Sequential Function Chart）亦称流程图或状况搬运图，是一种图形化的功用(yòng)性阐明语言，专用(yòng)于描绘工业次序操控程序，运用(yòng)它能(néng)够对具有(yǒu)并发、挑选等杂乱结构的體(tǐ)系进行编程。

1、以功用(yòng)為(wèi)主線(xiàn)，条理(lǐ)清楚，便于对程序操作的了解和沟通；　　

2、对大型的程序，可(kě)分(fēn)工规划，选用(yòng)较為(wèi)灵活的程序结构，可(kě)节约程序规划时刻和调试时刻；　

3、常用(yòng)于體(tǐ)系的规模校大，程序联系较杂乱的场合；　　

4、只需在活动步的命令和操作被履行，对活动步后的变换进行扫描，因而，整个程序的扫描时刻较其他(tā)程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）编程语言相似于计算机中的助记符汇编语言，它是可(kě)编程操控器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用(yòng)一个或几个简略回忆的字符来代表可(kě)编程操控器的某种操作功用(yòng)。

1、选用(yòng)助记符来表明操作功用(yòng)，具有(yǒu)简略回忆，便于撑握的特色；

2、在编程器的键盘上选用(yòng)助记符表明，具有(yǒu)便于操作的特色，可(kě)在无计算机的场合进行编程规划；　

3、与梯形图有(yǒu)一一对应联系，其特色与梯形图语言根本类同。

五、结构化文(wén)本（ST）

结构化文(wén)本（ST-Strutured Text）是一种高档的文(wén)本语言，能(néng)够用(yòng)来描绘功用(yòng)，功用(yòng)块和程序的行為(wèi)，还能(néng)够在次序功用(yòng)流程图中描绘步、动作和改变的行為(wèi)。结构化文(wén)本语言表面上与 PASCAL语言很(hěn)相似，但它是一个专门為(wèi)工业操控运用(yòng)开发的编程语言，具有(yǒu)很(hěn)强的编程才能(néng)用(yòng)于对变量赋值、回调功用(yòng)和功用(yòng)块、创建表达式、编写条件句子和迭代程序等。

1、选用(yòng)高档语言进行编程，能(néng)够完结较杂乱的操控运算；　　

2、需要有(yǒu)必定的计算机高档程序规划语言的常识和编程技巧，对编程人员的技术要求较高，一般電(diàn)气人员无法完结。

3、直观性和易操作性等功用(yòng)较差；　

4、常被用(yòng)于选用(yòng)功用(yòng)模块等其他(tā)语言较难完成的一些操控功用(yòng)的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撑一切的编程语言（如功用(yòng)块图、次序功用(yòng)图就有(yǒu)许多(duō)等级低PLC不支撑），而大型的PLC操控體(tǐ)系一般都支撑这5种规范编程语言或相似的编程语言。还有(yǒu)一些规范以外的编程语言，它们尽管没有(yǒu)被挑选进规范语言中，可(kě)是它们是為(wèi)了适合某些特别场合的运用(yòng)而开发的，在某些情况下，它们也许是较好的编程语言。比方D7-SYS的接连功用(yòng)图CFC就是专為(wèi)大型接连工艺操控而开发，只需调用(yòng)程序中的CFC功用(yòng)块就能(néng)够容易完成象PID操控器、计数器、定位器、斜坡函数发生器等一系列特别功用(yòng)，并且不需要专门的编程常识，只需要懂得图形化处理(lǐ)和规范程序块的运用(yòng)，进行简略的设置即可(kě)。

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