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三菱伺服放大器_MR-J4-22KA三菱伺服電(diàn)机配套专用(yòng)-22KW三相AC200V

点击：8785 日期：2018-11-27 选择字号：小(xiǎo) 中 大


    MR-J4-22KA 三菱伺服放大器22KW三相AC200V，
    MR-J4-22KA参数说明：伺服放大器通用(yòng)接口型22KW用(yòng)，三相AC200~240V
MR-J4-22KA
三菱伺服放大器22KW型MR-J4-22KA的详细规格说明：
 [输出] 
  . 额定電(diàn)压：三相AC170V
  . 额定電(diàn)流：126A
 [主電(diàn)路電(diàn)源输入] 
  . 電(diàn)源|频率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定電(diàn)流：95A
  . 允许的電(diàn)压变动：三相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内
 [控制電(diàn)路電(diàn)源输入] 
  . 電(diàn)源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定電(diàn)流：0.3A
  . 允许的電(diàn)压变动：单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内
  . 消耗電(diàn)量：45W
 [接口用(yòng)電(diàn)池] 
  . 電(diàn)源|频率：DC24V ±10%
  . 電(diàn)源容量:0.5A(包含CN8接头信号)
 [控制方式] 正弦波PWM控制電(diàn)流控制方式
 [允许再生電(diàn)力] 外置再生電(diàn)阻器(标准附属件）850w(1300w)
 [动态制动器] 外加选项
 [通信功能(néng)] 
  . USB：与个人電(diàn)脑等的连接(对应MR Configurator2)
  . RS-422/RS-485：最多(duō)32轴，1:n通信
 [编码器输出脉冲] 对应(ABZ相脉冲)
 [模拟监视器] 2通道
 [位置控制模式] 
  . 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集電(diàn)极开路输入时)
  . 定位反馈脉冲：编码器分(fēn)辨率(伺服電(diàn)机梅旋转一周的分(fēn)辨率): 22位
  . 指令脉冲倍率：電(diàn)子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位) 
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
 [速度控制模式] 
  . 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}
  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能(néng)够更改10V时的转速)
  . 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(電(diàn)源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
  . 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
 [转矩控制模式]  
  . 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
 [位置模式] 不支持
 [全封闭控制] 2線(xiàn)式通信方式
 [机器端编码器接口] 三菱電(diàn)机高速串行通信
 [保护功能(néng)] 
  . 过電(diàn)流保护、再生过電(diàn)压保护、过载保护(電(diàn)子热继電(diàn)器)、伺服電(diàn)机过热保护、编码器异常保护、
    再生异常保护、電(diàn)压不足保护、瞬时掉電(diàn)保护、超速保护、误差过大保护 
 [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能(néng)] 
  . 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  . 响应性能(néng):8ms以下(STO输入OFF-->能(néng)源切断)
  . 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms 
 [构造(保护等级)] 强冷、开放(IP20)
 [重量] 18.2kg

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