阳光明媚的周五，海蓝机電(diàn)给你准备的干货如约而至。今天我们要解决的问题是“伺服電(diàn)机现场干扰问题解决方法”。

  故事的开头是这样子的：之前有(yǒu)客户使用(yòng)安川的伺服電(diàn)机，電(diàn)机在空载运行中不定时发生瞬间抖动和位置偏移的现象。

  对于这一问题，许多(duō)人都会认為(wèi)是伺服参数设错或产品本身的问题。但是，没有(yǒu)实践也没有(yǒu)数据支撑，单单是认為(wèi)是不足以解决问题的。ennn...又(yòu)到我们海蓝工程师出手的时候了。

  通过我们工程师的实践分(fēn)析，发现这种问题最有(yǒu)可(kě)能(néng)是外部干扰引起的。针对这一问题，我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数，但经过测试，这两种方法都没有(yǒu)什么太大的效果，随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。

  经过長(cháng)时间测试，发现一拿(ná)掉磁环，電(diàn)机又(yòu)会发生抖动和偏移的现象，只有(yǒu)加上两个磁环，伺服電(diàn)机才能(néng)正常运行。解决方案就是：加上两个磁环，伺服電(diàn)机才能(néng)正常运行。后来客户反馈说，设备已经可(kě)以正常的运行，没有(yǒu)再出现之前的现象。

图：伺服電(diàn)机现场干扰问题解决方法（加红色的地方是磁环）

  海蓝机電(diàn)，天下没有(yǒu)难做的机器。

  三菱代理(lǐ)商(shāng)“海蓝机電(diàn)”，主营：三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱伺服電(diàn)机；同时提供自动化开发、上位机软件、机器人视觉、机電(diàn)设备维修等。