一．引言

TFT-LCD全称為(wèi)薄膜晶體(tǐ)管液晶平板显示器，目前TFT-LCD生产技术已经非常成熟，但是传统触屏生产后是由QC小(xiǎo)组质检人员进行Panel的外观检测（目测）和電(diàn)测机对Panel性能(néng)的手动检测（電(diàn)测），人工检测的时间和人力成本很(hěn)高，而且产品良率控制效果不佳。我公司于某机械公司合作开发的Panel自动检测生产線(xiàn)可(kě)很(hěn)好的解决这两大难题，一方面提高了Panel检测效率与产能(néng)降低了成本，另一方面把良率控制在99.9%，极大提高了质检这一环节的自动化水平。该产線(xiàn)電(diàn)气部分(fēn)均采用(yòng)三菱全套FA产品控制，设备性能(néng)卓越，故障率低，在行业处于领先水平。

系统拓扑图：

二．控制系统介绍

该自动检测線(xiàn)总机長(cháng)约40米，由上料单元、清洗干燥段、外观检测段、電(diàn)测段、分(fēn)拣单元等部分(fēn)组成，生产人员将乘有(yǒu)Panel的菲林篮子放置在上料机上，上料机械手吸取Panel运送至清洗段，DI水对玻璃上下表面进行冲洗，清洗完成到干燥段由离子风机对Panel进行风干，Panel流入外观检测机，首先到定位區(qū)，由气缸夹紧定位，PLC通过串行模块通讯控制VCR对Panel的ID进行读取并保存，然后流入检测區(qū)，PLC收到Senser信号控制工控机启动摄像头分(fēn)别对Panel三个位置进行采样和像素分(fēn)析汇总，得到Panel各项外观数据通过串行模块传送给PLC，而各段机台通过H网现场总線(xiàn)进行实时通讯传送数据，Panel流至電(diàn)测单元，经机械手定位完毕，電(diàn)测头压下到FPC，電(diàn)测筆(bǐ)在屏幕上点触取样，测试Panel功能(néng)。工控机将测试的数据发送至PLC。Panel流至分(fēn)拣机，机械手吸盘将OK的Panel、NG的Panel(功能(néng)性缺陷，不可(kě)返修)、NG的Panel（可(kě)返修）分(fēn)别送到三个菲林篮子。

主要单元：

1．外观检测段：主要由Q系列PLC、H网控制站、定位模块、串行模块、GT1275等；主要实现Panel外观的检测，将发现的外观缺陷进行分(fēn)类汇总保存到每片Panel的ID里面。传送部分(fēn)和定位部分(fēn)由QD75D4驱动J3伺服速度控制和定位控制，实现了高精度高响应的速度和定位控制。串行模块和VCR以及工控机通过无协议通讯，数据传送快速准确。

2．電(diàn)测段：主要由Q00CPU、H网普通站、定位模块、人机界面组成；主要完成Panel的功能(néng)性测试并将数据保存至每片Panel的ID里面。机械手定位和電(diàn)测筆(bǐ)的X-Y轴定位由QD75D4驱动J3伺服完成，定位精准、迅速。

系统优点：

1．各工作段分(fēn)别采用(yòng)三菱触摸屏独立监控，可(kě)以设定Panel种类和各种类性能(néng)指标参数的配方或显示从企业EPR系统宕下来的加工参数

2．定位和部分(fēn)传送均采用(yòng)三菱交流伺服驱动，定位精准、响应迅速。

3．各单元与主机之间均采用(yòng)MELSECNET/H现场总線(xiàn)连接，光纤传输抗干扰能(néng)力强，可(kě)以实时高速的进行各CPU之间数据交换和刷新(xīn)，各机台不会因為(wèi)通讯延时或收到错误情报而出现误处理(lǐ)或故障，从而保证了生产的稳定可(kě)靠。

系统配置：

清洗干燥段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H网模块）+QD75D2(定位模块)+QD70P8（简易定位模块）+QX42+QY41P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43B

外观检测段：Q02CPU+QJ71LP21-25（H网模块）+QJ71C24N(串行模块）+QD75D4(定位模块)+QX42+QY42P+GT1275-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23

電(diàn)测段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H网模块）+QJ71C24N(串行模块）+QD75D4(定位模块)+QX42+QY42P+GT1265-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23+MR-J3-10A+HF-KP13

分(fēn)拣单元：Q00CPU+QJ71LP21-25（H网模块）+QD75D4(定位模块)+QX41+QY42P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43

    深圳市海蓝机電(diàn)设备有(yǒu)限公司（www.szhailan.com）专业经营：三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏、三菱伺服電(diàn)机等工控自动化产品的批发和代理(lǐ)工作，400-8819-130   大客户：13823726967 吴经理(lǐ)
    本文(wén)原创自：深圳海蓝机電(diàn)设备有(yǒu)限公司，转载请注明出处：  

富士康：基于三菱MELSECNET/H网在IPAD電(diàn)容屏自动检测線(xiàn)的应用(yòng)(1)

富士康：基于三菱MELSECNET/H网在IPAD電(diàn)容屏自动检测線(xiàn)的应用(yòng)(2)

富士康：基于三菱MELSECNET/H网在IPAD電(diàn)容屏自动检测線(xiàn)的应用(yòng)(3)