某客户有(yǒu)一台五轴自动打螺丝机，Z轴的三菱伺服与机械匹配不良，有(yǒu)尖叫现象，用(yòng)一键式用(yòng)户指令调试了三天，一直报错，错误代码显示过冲。客户无奈，请求协助，我们海蓝机電(diàn)的工程师去到现场后30分(fēn)钟便解决了，问题的原因有(yǒu)2，1是Z轴伺服参数不是初始的，是客户按照其他(tā)机器修改后的，2就是Z轴的定位速度不能(néng)太快，但是用(yòng)户指令方式整定速度太低会报警。

这种情况，只需将伺服恢复出厂设置后，用(yòng)放大器指令方式就解决了。

  一直以来，三菱都作為(wèi)领头羊走在运动控制领域的前沿。三菱的伺服产品性能(néng)的强大和使用(yòng)的方便性在電(diàn)气工程师中享有(yǒu)优越的口碑。今天我们就来讲一下三菱伺服产品的一键式调整功能(néng)，一个令電(diàn)气工程师欢叫的功能(néng)。

  不同的伺服電(diàn)机在首次装上机器后，运行时偶尔会出现与机械匹配不良的情况，会导致出现振动、噪音等现象。

  问题的原因是伺服電(diàn)机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多(duō)，一个个慢慢调整不仅浪费时间且难以保证效果，这个问题困扰了很(hěn)多(duō)工程师多(duō)时。直到三菱推出了MR Configurator2伺服调试软件。

  在MR Configurator2伺服调试软件中，三菱开发了一个“一键式调整”功能(néng)，专门解决伺服電(diàn)机刚性噪音问题，具體(tǐ)操作如下：

  1、把PA08设為(wèi)0003，将增益调整模式设置為(wèi)<手动模式>，作用(yòng)是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。

  2、打开<测试运行>菜单下<定位运行>，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩<重复运行有(yǒu)效>和<老化功能(néng)有(yǒu)效>，作用(yòng)是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样電(diàn)机就可(kě)以自动往复运行了，為(wèi)一键式调整做好准备。

  3、打开<调整>菜单下<一键式调整>，默认<基本模式>，点击开始按钮（具體(tǐ)操作如下图所示）。

4整定成功后，调整完成后会自动弹出三菱伺服参数设置与初始值对比画面，让工程师知道软件修改了哪些参数。

  以上就是用(yòng)户指令方式的整定方法。

  接下来我们说说放大器指令方式整定方法。

  放大器指令方式的操作更為(wèi)简单。

  只需根据每转脉冲数设置電(diàn)机旋转量，保证安全的移动區(qū)间，然后点击开始即可(kě)。

  通过一键式调整功能(néng)，大大缩减了工程师们调整伺服電(diàn)机的时间，提高了效率又(yòu)能(néng)获得很(hěn)好的效果。这让工控界的工程师都為(wèi)之叫好。