导读：三菱PLC用(yòng)于悬链自动控制系统的升级改造

本文(wén)首要介绍对卡車(chē)公司車(chē)身第一涂装線(xiàn)悬链電(diàn)气控制體(tǐ)系的晋级改造，意图使老设备发挥更大的作用(yòng)、下降毛病率和进步可(kě)操作性。

一． 导言

卡車(chē)公司第一涂装線(xiàn)建于80年代前期，由德國(guó)工控公司描绘施工，電(diàn)气控制选用(yòng)继電(diàn)器控制體(tǐ)系，复杂系数相当高，可(kě)谓继電(diàn)器控制體(tǐ)系典范，随着时代的发展，原控制原理(lǐ)已经落后，并且接線(xiàn)复杂，其维护和改进都比拟困难，因為(wèi)运用(yòng)时间过長(cháng)，電(diàn)气元件不断老化，毛病增多(duō)，并且毛病点不易查找，以不能(néng)满足出产要求，因此，我们对悬链體(tǐ)系进行技术晋级，选用(yòng)PLC控制體(tǐ)系，其功能(néng)安稳且造价低价，增加了毛病显示功能(néng)，大大改善了设备运转的可(kě)靠性，使出产效率进步，设备维修便利。

二． 设备改造前存在的问题，改造工作原理(lǐ)及方案

1．改造前存在的问题

原體(tǐ)系选用(yòng)继電(diàn)器控制，其控制原理(lǐ)落后、接線(xiàn)复杂，安全措施不行全面，经常出现室體(tǐ)大门误动作挤坏驾驶室的事故，严重的会导致驾驶室作废，从而给企业带来不必要的损失，也严重制约着出产节拍。

因為(wèi)运用(yòng)时间过長(cháng)，電(diàn)气元件不断老化，毛病增多(duō)，并且毛病点不易查找，从而导致维修时间过長(cháng)，维修费用(yòng)过高，因為(wèi)體(tǐ)系误动作或其他(tā)原因导致主控接触器和保险频繁损坏，平均每月至少要更换4台接触器，大大进步了维修成本。

因為(wèi)本體(tǐ)系控制原理(lǐ)复杂、连锁较多(duō)，运用(yòng)了相当多(duō)的中心继電(diàn)器，在操作中经常需要操作人员用(yòng)手去按继電(diàn)器辅佐體(tǐ)系工作，一是操作人员的人身安全难以保障，二是因為(wèi)操作失误或操作不熟练形成的毛病较多(duō)，从而使電(diàn)气维修人员排查起来相当困难。

2．體(tǐ)系工作原理(lǐ)

我们在流水出产过程中工件一向悬挂在挂具上面，由悬链完结移动、摇摆及工位循环，顺次通过的工序有(yǒu)预处理(lǐ)－－－－電(diàn)泳－－－－水洗－－－－烘干，然后下線(xiàn)，也就是说若是悬链出现问题，标志(zhì)着整条出产線(xiàn)无发正常运转，这也是我们挑选对其进行技术晋级的原因，因為(wèi)其控制原理(lǐ)复杂，在此我们只做简单叙述：體(tǐ)系上電(diàn)运转后，悬链无动作，当電(diàn)泳升降机发送给本體(tǐ)系一个摇摆信号时，悬链以0.5米為(wèi)单位的行程低速循环摇摆，一起，发送给预处理(lǐ)體(tǐ)系一个喷淋信号，此时预处理(lǐ)體(tǐ)系為(wèi)本工位工件进行前处理(lǐ)工作，（為(wèi)電(diàn)泳做准备），当预处理(lǐ)體(tǐ)系对本工位工件处理(lǐ)完毕后再将信号反馈给本體(tǐ)系，此时悬链摇摆一个循环后返回原点，（停止摇摆），一起，将摇摆完结信号发送给電(diàn)泳升降机體(tǐ)系，当電(diàn)泳完结后再把此信号反馈给本體(tǐ)系，此时本體(tǐ)系发送一个开门信号分(fēn)别去预处理(lǐ)和電(diàn)泳體(tǐ)系，電(diàn)泳和预处理(lǐ)大门打开，当开门信号反馈给本體(tǐ)系后，悬链以高速运转使工件移动一个工位，当移动完结后，本體(tǐ)系再发送关门信号去预处理(lǐ)和電(diàn)泳體(tǐ)系，電(diàn)泳和预处理(lǐ)大门关闭，并将信号反馈给本體(tǐ)系，本體(tǐ)系再发送一个正常运转信号去電(diàn)泳升降机，此时可(kě)以推进升降机进行電(diàn)泳，一起悬链以0.5米為(wèi)单位低速循环摇摆，至此，工件完结了一个工位的循环。

3．改造方案

本着下降改形成本的准则，我们选用(yòng)三菱FX系列PLC做主控，為(wèi)了提要體(tǐ)系可(kě)靠性，外部我们选用(yòng)OMRON小(xiǎo)型密封继電(diàn)器、新(xīn)华空气开关和接触器、施耐德按钮及信号指示灯，保存其原有(yǒu)遠(yuǎn)程控制線(xiàn)路及行程开关，控制柜内部重新(xīn)布線(xiàn)。

三菱FX1N做主控，输入信号本着从内到外的的准则布線(xiàn)即X000—X010為(wèi)本操作面板按钮信号，X011—X037為(wèi)连锁和外部行程开关信号，有(yǒu)些输入信号选用(yòng)继電(diàn)器过度。输出信号全部运用(yòng)OMRON小(xiǎo)型密封继電(diàn)器过度，以进步PLC的运用(yòng)寿命和體(tǐ)系可(kě)靠性。外部连锁信号本着先预处理(lǐ)后電(diàn)泳的准则布線(xiàn)，使检查维修更加有(yǒu)条序性，有(yǒu)些按钮运用(yòng)双功能(néng)，即在自动和手动两种状态下，同一个按钮发挥两种不同的功能(néng)。有(yǒu)些信号指示灯运用(yòng)双显功能(néng)，即同一个信号灯以一秒(miǎo)时钟脉冲闪烁為(wèi)一种信号状态或一个毛病信号，常亮為(wèi)一种信号状态或一个毛病信号，这样可(kě)以显示更多(duō)的毛病信号和运转信号，為(wèi)维修和操作带来便利，一起节约成本。

编程语言选用(yòng)逻辑梯形图编程，大有(yǒu)些输入信号均设PLC内部中心继電(diàn)器过度，便于毛病记录查询和程序连锁，有(yǒu)些信号选用(yòng)上升沿和下降沿控制，以防止信号误动作或其他(tā)干扰，进步體(tǐ)系安全性和可(kě)靠性，大有(yǒu)些内部中继选用(yòng)置位/复位指令，便于状态保存。程序描绘中，针对原體(tǐ)系经常出现事故和毛病的环节进行了详尽的剖析，增加了多(duō)条安全保护程序和毛病显示程序，按钮信号通过“手动/自动”在程序中完结两种状态，并且有(yǒu)些按钮信号运用(yòng)上升/下降沿指令，从而进步可(kě)操作性和避免误操作，程序中运用(yòng)了一个强迫信号，便于毛病自动修复。毛病显示程序运用(yòng)双毛病条件，完结一个指示灯两种毛病显示。

三． 施行注意事项及内容

1． 重点有(yǒu)些

本體(tǐ)系描绘的重点在原控制體(tǐ)系的剖析和PLC程序描绘有(yǒu)些

因為(wèi)原體(tǐ)系工作原理(lǐ)复杂，联锁信号繁多(duō)，我们有(yǒu)必要对其进行彻底的研究剖析，搞清工作原理(lǐ)，取出所有(yǒu)联锁信号，针对经常出现事故和毛病的环节进行剖析，并且拟定出解决方案。在PLC程序有(yǒu)些，重点也是联锁信号，中继均运用(yòng)置位/复位指令，安全保护程序有(yǒu)必要要全面、有(yǒu)效。

2． 难点有(yǒu)些

本體(tǐ)系施工的难点在遠(yuǎn)程線(xiàn)路输入/输出有(yǒu)些。

因為(wèi)继電(diàn)器控制和PLC控制的描绘思路和施工布線(xiàn)有(yǒu)些區(qū)别，我们在保存原遠(yuǎn)程線(xiàn)路和开关的基础上，有(yǒu)必要对原線(xiàn)路进行详尽的测量、改造，原所有(yǒu)急停線(xiàn)路均串联在一块返回控制柜，这样我们就无法对信号的来源进行區(qū)别，对此，我们拆除原急停線(xiàn)路，运用(yòng)原急停指示灯線(xiàn)路做遠(yuǎn)程急停線(xiàn)路，其他(tā)線(xiàn)路根据现场情况进行改进。

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