导读：三菱PLC同步控制

同步编码器轴的定义為(wèi)：通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴的情况下使用(yòng)同步编码器轴。

比如某个系统中，以传送带轴作為(wèi)主轴，而传送带是由变频器控制的，那么就可(kě)以在该变频器控制的轴上添加同步编码器，以此当作输入轴：同步编码器轴。

再比如另一种情况，假设三菱PLC模块QD77MS控制的16轴需要进行同步控制，但是主轴是来自其他(tā)模块控制的或者其他(tā)系统的三菱伺服放大器，则其不能(néng)当作伺服输入轴，而需要通过三菱PLC同步编码器轴进行输入。

外部编码器作输入轴同步控制的例子如下图

同步编码器的类型及相关参数

输入轴有(yǒu)三种类型，指令生成轴、伺服输入轴、同步编码器轴。

同步编码器轴也有(yǒu)三种类型。

首先在如下图所示，外部同步编码器可(kě)以通过以下三种方式连接到三菱PLC Q172DS Motion的控制系统当中。通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴，投入電(diàn)源后就可(kě)以监控同步编码器的状态.

在同步控制参数中，可(kě)以先选输入轴参数如下

在同步编码器轴参数里面，就可(kě)以选择如上三种对应的类型如下图：

一、同步编码器Pn

将三菱PLC简单运动模块的手动脉冲器/INC同步编码器输入上连接的INC同步编码器作為(wèi)同步编码器轴使用(yòng)。

当通过同步编码器类型时，可(kě)以选择通过Motion内置接口的编码器、Q172DEX同步编码器输入模块或Q173DPX手脉输入模块进行输入，控制图如下：

01通过伺服放大器的同步编码器

将三菱伺服放大器(MR-J4-B-RJ)的CN2L上连接的串行ABS同步编码器(Q171ENC-W8)及ABS/INC标度作為(wèi)同步编码器轴使用(yòng)。

当通过伺服放大器的同步编码器类型时，控制图如下：

注意：经由伺服放大器同步编码器时，是采用(yòng)伺服放大器全闭环MR-J4-B-RJ的型号CN2L上连接的串行ABS同步编码器(Q171ENC-W8)作為(wèi)同步编码器轴使用(yòng)。

02通过软元件

将三菱PLC模块的输入模块上连接的格雷码的编码器作為(wèi)同步编码器轴进行控制的情况下使用(yòng)。

当通过软元件即CPU同步编码器类型时，控制图如下

同步编码器作输入轴的同步控制实验

接下来通过一个简单的实验来展示同步编码器的使用(yòng)。

二、硬件配置

CPU：Q04UDEHCPU

运动控制器：Q172DS Motion

三菱伺服放大器：MR-J4-10B*2

这里以通过Q172DPX输入增量型编码器，默认400pulse/r的编码器分(fēn)辨率。其控制框架及编码器实际图如下：

三、同步控制参数设置

在输入轴参数中，选择同步编码器轴参数，主要需要设置同步编码器No及单位转换设置。这里想设置為(wèi)编码器10000pulse/r故设置如下

需要注意的是，在单位转换中，分(fēn)子分(fēn)母参数设置比较重要，其公式如下

故当原编码器分(fēn)辨率為(wèi)400pulse/r的输入时，想要10000pulse/r输出时，故计算公式如下

10000 pulse/r = 400 x (分(fēn)子100)/(分(fēn)母 4)

故进行了如下设置

最后在轴1、轴2的同步参数里，设置為(wèi)同步编码器输入就可(kě)以了

上述三菱PLC同步控制参数的设置，其他(tā)配置和普通的同步控制参数一样，需要注意的是三菱伺服编码器参数中的单位转换参数要注意理(lǐ)解与计算，就可(kě)以实现伺服轴跟随外部同步编码器作同步控制的功能(néng)。

以上就是三菱PLC同步控制的全部内容了。

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