导读：小(xiǎo)車(chē)送料编码指令PLC编程系统

某处有(yǒu)一電(diàn)动小(xiǎo)車(chē)，供6个加工点使用(yòng)，電(diàn)动車(chē)在6个工位之间运行，每个工位均有(yǒu)一个位置行程开关和呼叫按钮。送料車(chē)开始可(kě)以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。启动后，任一工位呼叫后，電(diàn)动小(xiǎo)車(chē)均能(néng)驶向该工位并停止在该工位上。如图：

简要介绍一下这一呼叫程序。（实用(yòng)的如启动前的报警，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有(yǒu)编写，有(yǒu)需要的可(kě)关注阅读前面发表的文(wén)章。这里只重点介绍编码指令的应用(yòng)。）请看程序：

各步说明：

1，X020為(wèi)启动端子输入，X021停止常闭点。

2，启动M20接通，

（1）执行编码指令［ENCO X000 D0 K3］，把X000——X007动作时位置数存入D0。

（2）执行编码指令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017动作时的位置数存入D1。

（3）执行比较指令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com这里说明下由于K3是8位数输入是X000——X007。我们程序是6位小(xiǎo)車(chē)呼叫，所以这个程序也可(kě)作為(wèi)8位呼叫使用(yòng)。如果做成6位呼叫使用(yòng)X000端子也可(kě)不用(yòng)，那么这个比较指令也可(kě)不用(yòng)，用(yòng)M8000常开即可(kě)。大家想想是為(wèi)什么呢(ne)？

3，当（启动呼叫）呼叫数大于0，常闭M1接通，M10自锁，执行比较指令［CMP D0 D1M5］，位置号和呼叫号的比较。

4，呼叫号大于位置号M5动作左行触点y000输出。

5，呼叫号小(xiǎo)于位置号M7动作右行触点Y001输出。

以上就是小(xiǎo)車(chē)送料编码指令PLC编程系统全部内容了。

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