三菱中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用(yòng)MODBUS协议时，一般会有(yǒu)两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用(yòng)CRC校验，而ASCII码则采用(yòng)LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分(fēn)，校验和等于所有(yǒu)参与校验数据的字符和的补码。

我们先说下具體(tǐ)的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。

例子1

采用(yòng)ASCII码模式控制变频器指令：01 03 21 00 00 01，这条指令中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(例如运行频率)，00 01代表数据的个数。那么它的LRC校验码怎么计算：指令的数据是16进制的，和為(wèi)：0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,对0x25取2的补码就是DA，具體(tǐ)计算就是取反加1，如：0x26=B0010,0110,取反后得到B1101,1001，加1得到B11011010=0xDA,那么LRC校验码就是DA。

例子2

同样的控制变频器指令：03 06 00 03 27 10, 和為(wèi)0x43，取反加1為(wèi)0xBD，LRC校验值就是BD。明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法，我们知道在PLC的运算中都是十进制的，為(wèi)了方便转换和计算，可(kě)采取另外一种方法(原理(lǐ)一样)，我们知道ASCII码是2位的16进制数，取反过程可(kě)看做0xFF减去检验总和如上述的0x26、0x43，加1就变成0x100减去检验总和，转换成10进制的就是256(D)-和(D),再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可(kě)以了。以下面梯形图进行说明：

使用(yòng)RS指令向变频器发送命令，01 03 33 03 00 01，转换成16进制01 03 21 03 00 01这是一个读取频率的指令，LRC校验码的运算梯形图：

使用(yòng)一个变址寄存器Z0对数据D201到D206进行累加求和D40，最后用(yòng)K256减去41就是LRC校验码215，通过ASCI指令转换成ASCII码，通过查看扩展ASCII码表:

215的16进制為(wèi)D7，与01+03 +21+ 03+ 00 +01=0x29=B00101001，取反加1得到11010111=0x(D7),结果一致。

上述就是关于三菱PLC中LRC校验码程序编写方法图解的全部内容了，更多(duō)三菱PLC程序编写请到海蓝机電(diàn)网站阅读。海蓝机電(diàn)三菱特级分(fēn)销商(shāng)，提供三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱伺服電(diàn)机等自动化产品的销售，并為(wèi)产品提供技术服務(wù)支持、机器人视觉、上位机软件、自动化开发、机電(diàn)设备维修等服務(wù)。

海蓝机電(diàn)為(wèi)你提供机器人视觉、上位机软件、自动化开发、机電(diàn)设备维修等技术服務(wù)。

深圳市海蓝机電(diàn)设备有(yǒu)限公司（www.szhailan.com）专业经营：三菱PLC、三菱伺服電(diàn)机、三菱变频器、三菱触摸屏等工控自动化产品的批发和代理(lǐ)工作。

電(diàn)话：0755-88356296（10線(xiàn)） 吴经理(lǐ)：13823726967 

本文(wén)原创自：深圳海蓝机電(diàn)设备有(yǒu)限公司，转载请注明出处：/article/832.html.