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三菱FX系列plc的状态初始化指令IST的功能(néng)指令编号為(wèi)FNC60，它与STL指令一起使用(yòng)，专门用(yòng)来设置具有(yǒu)多(duō)种工作方式的控制系统的初始状态和设置有(yǒu)关的特殊辅助继電(diàn)器的状态，可(kě)以大大简化复杂的顺序控制程序的设计。

IST指令只能(néng)使用(yòng)一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL電(diàn)路应放在它的后面。

初始状态指令的梯形图格式如图1所示。梯形图中的原操作数[S·]表示的是首地址号，目标操作数[D1·]和[D2·]只能(néng)选用(yòng)状态继電(diàn)器S，其范围為(wèi)S20~S999，其中[D1·]表示在自动工作方式时所使用(yòng)的最低状态继電(diàn)器号，[D2·]表示在自动工作所使用(yòng)的最高状态继電(diàn)器号。

图1 初始状态指令的梯形图格式

说明：

1、IST指令是在自动控制中对步进阶梯的状态初始化及特殊辅助继電(diàn)器的切换指令，操作数中各项的意义如下：

源（S.）為(wèi)指定运行模式的初始输入，共8个连续的元件，其指定的软元件如下，设源（S.）為(wèi)X0，则

（S.）+ 0 = X20：手动操作控制；（S.）+ 1 = X21：回原位控制；

（S.）+ 2 = X22：单步操作控制；（S.）+ 3 = X23：单周期控制；

（S.）+ 4 = X24：自动循环控制；（S.）+ 5 = X25：回原点启动；

（S.）+ 6 = X26：自动操作启动；（S.）+ 7 = X27：停止。

目标（D1.）為(wèi)自动运行模式中状态元件最小(xiǎo)号码。

目标（D2.）為(wèi)自动运行模式中状态元件最大号码。

2、IST指令用(yòng)到的初始状态的号码和特殊辅助继電(diàn)器：

S0：手动操作初始态；

S1：返零操作初始态；

S2：自动操作初始态；

M8040：禁止转移；

M8041：开始转移；

M8042：启动脉冲；

M8043：回原点完成；

M8044：检测到机械零位；

M8047：STL监测有(yǒu)效

3、ST指令在编程时只能(néng)使用(yòng)一次，且必须放在程序的开始，即被控制的STL指令之前。

4、编程时，一般是先编好手动操作程序，再编返回原点程序，再编自动循环的程序。编写时，一般先画流程图，再编梯形图。以下用(yòng)机械手例子说明IST指令用(yòng)法。

语毕，海蓝有(yǒu)酒，你有(yǒu)故事吗？如果你有(yǒu)关于自动化的故事，那么我们可(kě)以谈一宿。（小(xiǎo)编非常乐意整理(lǐ)你故事成文(wén)章分(fēn)享）

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