状态转移图画法(SFC)
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状态转移图中的状态有(yǒu)驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中转移目标和转移条件是必不可(kě)少的,而驱动动作则视具體(tǐ)情况而定,也可(kě)能(néng)没有(yǒu)实际的动作。
图 状态转移图的画法
如图所示,在初始步S0,没有(yǒu)驱动动作,S20為(wèi)其转移目标,X0、X1為(wèi)串联的转移条件;在S20步, Y1為(wèi)其驱动动作,S21為(wèi)其转移目标,X2為(wèi)其转移条件。
状态编程时,一般先绘出状态转移图,再转换成状态梯形图(STL)或指令表。
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