今天给大家带来的文(wén)章是：能(néng)够实现多(duō)种工作方式的plc控制系统的编程，这篇文(wén)章带我们一起揭晓实现多(duō)种工作方式的PLC编程控制系统是怎么做的。

自动控制程序的执行对硬件可(kě)靠性的要求是很(hěn)高的，如果机械限位开关、接近开关、光電(diàn)开关等不能(néng)提供正确的反馈信号，自动控制程序是无法成功执行的。在这种情况下，為(wèi)了保证生产的进行，需要切换到手动工作方式，在调试设备时也需要在手动状态下对各被控对象进行独立的操作。因此除了自动程序外，一般还需要设计手动程序。

较复杂的控制系统的梯形图一般采用(yòng)图所示的典型结构。X10是自动/手动切换开关，当它為(wèi)ON时将跳过自动程序，执行手动程序，為(wèi)OFF时将跳过手动程序，执行自动程序。公用(yòng)程序用(yòng)于自动程序和手动程序相互切换处理(lǐ)，自动程序和手动程序都需要完成的任務(wù)也可(kě)以用(yòng)公用(yòng)程序来处理(lǐ)。

為(wèi)了满足生产的需要，很(hěn)多(duō)工业设备要求设置多(duō)种工作方式，如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。如何将多(duō)种工作方式功能(néng)事融合到一个程序中，是梯形图设计的难点之一。

具有(yǒu)多(duō)种工作方式的控制系统的梯形图总體(tǐ)结构如图所示。选择手动工作方式时手动开关X10為(wèi)ON，将跳过自动程序，执行公用(yòng)程序和手动程序。选择自动工作方式时X10為(wèi)OFF，将跳过手动程序，执行公用(yòng)程序和手动程序。手动程序比较简单，一般用(yòng)经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能(néng)图用(yòng)顺序控制设计。如某机械手的操作面板如图所示，工作方式选择开关的5个位置分(fēn)别对应种工作方式。

图 某机械手工作方式选择开关

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