三菱PLC的基本编程方法有(yǒu)于种:经验设计法、顺序控制设计法、继電(diàn)器控制電(diàn)路移植法。

　　1、经验设计法
　　经验设计法适合用(yòng)于比较简单的控制系统中。经验设计法没有(yǒu)固定的模式，一般是根据控制要求，凭借平时积累的经验，利用(yòng)一些典型的基本控制程序来完成程序设计的。
　　在经验设计法编程时，最常使用(yòng)的就是“起-保-停”思路，即根据控制要求，找到控制输出所需要的各个起动、保持和停止条件.再通过“与”、“或”、“非”等逻辑关系把这些条件连接起来进行输出控制即可(kě)。

　　2、顺序控制设计法
　　对于较复杂的控制系统，一般采用(yòng)顺序控制设计法。顺序控制就是按照生产工艺预先设定的顺序，首先画出系统的顺序功能(néng)，然后再选择合适的编程方式，设计出梯形图程序。

　　3、继電(diàn)器控制電(diàn)路移植法
　　我们所熟知的继電(diàn)器控制系统的控制電(diàn)路图和梯形图在表示方法和分(fēn)析方法上有(yǒu)很(hěn)多(duō)相似之处，因此可(kě)以根据继電(diàn)器電(diàn)路图来设计梯形图，即通过继電(diàn)器控制電(diàn)路移植法实现PLC的程序设计。為(wèi)三相异步電(diàn)动机双重联锁正反转控制的電(diàn)路图，通过移植法可(kě)以得到PLC的梯形图。

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