三菱伺服電(diàn)机负载转矩选择
三菱伺服電(diàn)机负载转矩选择，负载转矩的计算这个数据的工程师们都在处理(lǐ)，下面小(xiǎo)编為(wèi)您介绍三菱伺服電(diàn)机负载转矩选择。
一、进给驱动伺服電(diàn)机的选择
1.原则上应该根据负载条件来选择伺服電(diàn)机。在電(diàn)机轴上所有(yǒu)的负载有(yǒu)两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:
1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服電(diàn)机轴上的负载转矩应在電(diàn)机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲線(xiàn)的连续工作區(qū)。
2最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲線(xiàn)的准许范围以内。 3電(diàn)机在加速/减速过程中的转矩应在加减速區(qū)(或间断工作區(qū))之内。
4对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小(xiǎo)于電(diàn)机的连续额定转矩。
5加在電(diàn)机轴上的负载惯量大小(xiǎo)对電(diàn)机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小(xiǎo)于電(diàn)机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很(hěn)大的影响。甚至会使伺服放大器不能(néng)在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用(yòng)。
推荐对伺服電(diàn)机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:
Jl<5×Jm
1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服電(diàn)机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到電(diàn)机轴上的负载转矩。
通常，折算到伺服電(diàn)机轴上的负载转矩可(kě)由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到電(diàn)机轴上的负载转矩(N.M)；
F：轴向移动工作台时所需要的力；
L：電(diàn)机轴每转的机械位移量(M)；
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分(fēn)摩擦转矩折算到伺服電(diàn)机轴上的值(N.M)；
Μ：驱动系统的效率
F：取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用(yòng)了平衡块(用(yòng)在垂直轴)。
Μ：摩擦系数；
Fc：切削力的反作用(yòng)力；
Fg：用(yòng)镶条固紧力；
Fcf：由于切削力靠在滑块表面作用(yòng)在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。 计算转矩时下列几点应特别注意：
(a)由于镶条产生的摩擦转矩必须充分(fēn)地考虑。通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很(hěn)小(xiǎo)的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。
(b)由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能(néng)忽略。尤其是小(xiǎo)型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。
(c)切削力的反作用(yòng)力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用(yòng)力的点与承受驱动力的点通常是分(fēn)离的。如图所示，在承受大的切削反作用(yòng)力的瞬间，滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。
(d)摩擦转矩受进给速率的影响很(hěn)大，必须研究测量因速度工作台支撑物(wù)(滑块，滚珠，压力)，滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。
(e)通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时，请尽量借助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。
2.负载惯量的计算。
由電(diàn)机驱动的所有(yǒu)运动部件，无论旋转运动的部件，还是直線(xiàn)运动的部件，都成為(wèi)電(diàn)机的负载惯量。電(diàn)机轴上的负载总惯量可(kě)以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。
1)圆柱體(tǐ)惯量 如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可(kě)按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如机构為(wèi)钢材，则可(kě)按下面公式计算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圆柱體(tǐ)的直经(cm) L圆柱體(tǐ)的長(cháng)度(cm)
2)轴向移动物(wù)體(tǐ)的惯量工件，工作台等轴向移动物(wù)體(tǐ)的惯量，可(kě)由下面公式得出: J=W*(L/2π)2 (kg cm2) 式中: W直線(xiàn)移动物(wù)體(tǐ)的重量(kg) L電(diàn)机每转在直線(xiàn)方向移动的距离(cm)
3)圆柱體(tǐ)围绕中心运动时的惯量如图所示: 圆柱體(tǐ)围绕中心运动时的惯量 属于这种情况的例子:如大直经的齿轮，為(wèi)了减少惯量，往往在圆盘上挖出分(fēn)布均匀的孔这时的惯量可(kě)以这样计算: J=Jo+W*R2(kg cm2) 式中:Jo為(wèi)圆柱體(tǐ)围绕其中心線(xiàn)旋转时的惯量(kgcm2) W圆柱體(tǐ)的重量(kg) R旋转半径(cm)
4)相对電(diàn)机轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量Jo折算到電(diàn)机轴上的计算方法如下: J=(N1/N2)2Jo 式中:N1 N2為(wèi)齿轮的齿数
三菱PLC 在知识分(fēn)享 ，三菱伺服電(diàn)机负载转矩选择相关文(wén)章，帮您更好的了解三菱伺服電(diàn)机负载转矩选择您也可(kě)以和大家一起交流，发表您自己的看法，也可(kě)以把您的文(wén)章和您看到的文(wén)章和大家分(fēn)享。
一、进给驱动伺服電(diàn)机的选择
1.原则上应该根据负载条件来选择伺服電(diàn)机。在電(diàn)机轴上所有(yǒu)的负载有(yǒu)两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:
1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服電(diàn)机轴上的负载转矩应在電(diàn)机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲線(xiàn)的连续工作區(qū)。
2最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲線(xiàn)的准许范围以内。 3電(diàn)机在加速/减速过程中的转矩应在加减速區(qū)(或间断工作區(qū))之内。
4对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小(xiǎo)于電(diàn)机的连续额定转矩。
5加在電(diàn)机轴上的负载惯量大小(xiǎo)对電(diàn)机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小(xiǎo)于電(diàn)机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很(hěn)大的影响。甚至会使伺服放大器不能(néng)在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用(yòng)。
推荐对伺服電(diàn)机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:
Jl<5×Jm
1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服電(diàn)机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到電(diàn)机轴上的负载转矩。
通常，折算到伺服電(diàn)机轴上的负载转矩可(kě)由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到電(diàn)机轴上的负载转矩(N.M)；
F：轴向移动工作台时所需要的力；
L：電(diàn)机轴每转的机械位移量(M)；
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分(fēn)摩擦转矩折算到伺服電(diàn)机轴上的值(N.M)；
Μ：驱动系统的效率
F：取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用(yòng)了平衡块(用(yòng)在垂直轴)。
无切削时: F=μ*(W+fg)，切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
三菱伺服電(diàn)机负载转矩选择
Μ：摩擦系数；
Fc：切削力的反作用(yòng)力；
Fg：用(yòng)镶条固紧力；
Fcf：由于切削力靠在滑块表面作用(yòng)在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。 计算转矩时下列几点应特别注意：
(a)由于镶条产生的摩擦转矩必须充分(fēn)地考虑。通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很(hěn)小(xiǎo)的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。
(b)由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能(néng)忽略。尤其是小(xiǎo)型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。
(c)切削力的反作用(yòng)力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用(yòng)力的点与承受驱动力的点通常是分(fēn)离的。如图所示，在承受大的切削反作用(yòng)力的瞬间，滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。
(d)摩擦转矩受进给速率的影响很(hěn)大，必须研究测量因速度工作台支撑物(wù)(滑块，滚珠，压力)，滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。
(e)通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时，请尽量借助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。
2.负载惯量的计算。
由電(diàn)机驱动的所有(yǒu)运动部件，无论旋转运动的部件，还是直線(xiàn)运动的部件，都成為(wèi)電(diàn)机的负载惯量。電(diàn)机轴上的负载总惯量可(kě)以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。
1)圆柱體(tǐ)惯量 如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可(kě)按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如机构為(wèi)钢材，则可(kě)按下面公式计算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圆柱體(tǐ)的直经(cm) L圆柱體(tǐ)的長(cháng)度(cm)
2)轴向移动物(wù)體(tǐ)的惯量工件，工作台等轴向移动物(wù)體(tǐ)的惯量，可(kě)由下面公式得出: J=W*(L/2π)2 (kg cm2) 式中: W直線(xiàn)移动物(wù)體(tǐ)的重量(kg) L電(diàn)机每转在直線(xiàn)方向移动的距离(cm)
3)圆柱體(tǐ)围绕中心运动时的惯量如图所示: 圆柱體(tǐ)围绕中心运动时的惯量 属于这种情况的例子:如大直经的齿轮，為(wèi)了减少惯量，往往在圆盘上挖出分(fēn)布均匀的孔这时的惯量可(kě)以这样计算: J=Jo+W*R2(kg cm2) 式中:Jo為(wèi)圆柱體(tǐ)围绕其中心線(xiàn)旋转时的惯量(kgcm2) W圆柱體(tǐ)的重量(kg) R旋转半径(cm)
4)相对電(diàn)机轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量Jo折算到電(diàn)机轴上的计算方法如下: J=(N1/N2)2Jo 式中:N1 N2為(wèi)齿轮的齿数
三菱PLC 在知识分(fēn)享 ，三菱伺服電(diàn)机负载转矩选择相关文(wén)章，帮您更好的了解三菱伺服電(diàn)机负载转矩选择您也可(kě)以和大家一起交流，发表您自己的看法，也可(kě)以把您的文(wén)章和您看到的文(wén)章和大家分(fēn)享。
相关内容
暂无留言！
评论信息