HG-JR53BK3K型号参数环节
HG-JR53BK3K型号参数环节，这个之前大多(duō)人觉得不重视，现在一开机，操作项目都要重视参数环节方面。下面小(xiǎo)编為(wèi)你介绍三菱伺服電(diàn)机HG-JR53BK3K型号设置参数环节。
三菱伺服電(diàn)机HG-JR53BK3K型号产品介绍：
三菱伺服電(diàn)机HG-JR53BK3K转三相200V；HG-JR53B為(wèi)带電(diàn)磁制动器型，HG-JR53K為(wèi)开键槽型。
HG-JR53参数说明：伺服電(diàn)机低惯性、中容量，额定3000r/min,500W,200V标准電(diàn)机。
三菱伺服電(diàn)机HG-JR53与HG-JR53B产品规格
[适用(yòng)系列] MR-J4系列
[指令接口] CC-Link IE现场网络接口、2轴一體(tǐ)SSCNET III/H接口、SSCNET III/H接口、通用(yòng)接口
[電(diàn)压等级] 200V
1、初始化参数
在接線(xiàn)之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上電(diàn)时默认使能(néng)信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上電(diàn)时即為(wèi)此状态。
将控制卡断電(diàn)，连接控制卡与伺服之间的信号線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必须要接的：控制卡的模拟量输出線(xiàn)、使能(néng)信号線(xiàn)、伺服输出的编码器信号線(xiàn)。复查接線(xiàn)没有(yǒu)错误后，電(diàn)机和控制卡（以及PC）上電(diàn)。此时電(diàn)机应该不动，而且可(kě)以用(yòng)外力轻松转动，如果不是这样，检查使能(néng)信号的设置与接線(xiàn)。用(yòng)外力转动電(diàn)机，检查控制卡是否可(kě)以正确检测到電(diàn)机位置的变化，否则检查编码器信号的接線(xiàn)和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能(néng)信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有(yǒu)抑制零漂的指令或参数。使用(yòng)这个指令或参数，看電(diàn)机的转速和方向是否可(kě)以通过这个指令（参数）控制。如果不能(néng)控制，检查模拟量接線(xiàn)及控制方式的参数设置。确认给出正数，電(diàn)机正转，编码器计数增加；给出负数，電(diàn)机反转转，编码器计数减小(xiǎo)。如果電(diàn)机带有(yǒu)负载，行程有(yǒu)限，不要采用(yòng)这种方式。测试不要给过大的電(diàn)压，建议在1V以下。如果方向不一致，可(kě)以修改控制卡或電(diàn)机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有(yǒu)一定的影响，最好将其抑制住。使用(yòng)控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使電(diàn)机的转速趋近于零。由于零漂本身也有(yǒu)一定的随机性，所以，不必要求電(diàn)机转速绝对為(wèi)零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能(néng)信号放开，在控制卡上输入一个较小(xiǎo)的比例增益，至于多(duō)大算较小(xiǎo)，这只能(néng)凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能(néng)允许的最小(xiǎo)值。将控制卡和伺服的使能(néng)信号打开。这时，電(diàn)机应该已经能(néng)够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保電(diàn)机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分(fēn)工作，更多(duō)的是经验，这里只能(néng)从略了。
三菱PLC 在知识分(fēn)享 ，三菱伺服電(diàn)机HG-JR53BK3K型号设置参数环节相关文(wén)章，帮您更好的了解三菱伺服電(diàn)机HG-JR53BK3K型号设置参数环节您也可(kě)以和大家一起交流，发表您自己的看法，也可(kě)以把您的文(wén)章和您看到的文(wén)章和大家分(fēn)享。
三菱伺服電(diàn)机HG-JR53BK3K型号产品介绍：
三菱伺服電(diàn)机HG-JR53BK3K转三相200V；HG-JR53B為(wèi)带電(diàn)磁制动器型，HG-JR53K為(wèi)开键槽型。
HG-JR53参数说明：伺服電(diàn)机低惯性、中容量，额定3000r/min,500W,200V标准電(diàn)机。
三菱伺服電(diàn)机HG-JR53与HG-JR53B产品规格
[适用(yòng)系列] MR-J4系列
[指令接口] CC-Link IE现场网络接口、2轴一體(tǐ)SSCNET III/H接口、SSCNET III/H接口、通用(yòng)接口
[電(diàn)压等级] 200V
1、初始化参数
在接線(xiàn)之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上電(diàn)时默认使能(néng)信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上電(diàn)时即為(wèi)此状态。
在伺服電(diàn)机上：设置控制方式；设置使能(néng)由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与電(diàn)机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制電(diàn)压。比如，山(shān)洋是设置1V電(diàn)压对应的转速，出厂值為(wèi)500，如果你只准备让電(diàn)机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置為(wèi)111。
HG-JR53BK3K型号参数环节
将控制卡断電(diàn)，连接控制卡与伺服之间的信号線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必须要接的：控制卡的模拟量输出線(xiàn)、使能(néng)信号線(xiàn)、伺服输出的编码器信号線(xiàn)。复查接線(xiàn)没有(yǒu)错误后，電(diàn)机和控制卡（以及PC）上電(diàn)。此时電(diàn)机应该不动，而且可(kě)以用(yòng)外力轻松转动，如果不是这样，检查使能(néng)信号的设置与接線(xiàn)。用(yòng)外力转动電(diàn)机，检查控制卡是否可(kě)以正确检测到電(diàn)机位置的变化，否则检查编码器信号的接線(xiàn)和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能(néng)信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有(yǒu)抑制零漂的指令或参数。使用(yòng)这个指令或参数，看電(diàn)机的转速和方向是否可(kě)以通过这个指令（参数）控制。如果不能(néng)控制，检查模拟量接線(xiàn)及控制方式的参数设置。确认给出正数，電(diàn)机正转，编码器计数增加；给出负数，電(diàn)机反转转，编码器计数减小(xiǎo)。如果電(diàn)机带有(yǒu)负载，行程有(yǒu)限，不要采用(yòng)这种方式。测试不要给过大的電(diàn)压，建议在1V以下。如果方向不一致，可(kě)以修改控制卡或電(diàn)机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有(yǒu)一定的影响，最好将其抑制住。使用(yòng)控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使電(diàn)机的转速趋近于零。由于零漂本身也有(yǒu)一定的随机性，所以，不必要求電(diàn)机转速绝对為(wèi)零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能(néng)信号放开，在控制卡上输入一个较小(xiǎo)的比例增益，至于多(duō)大算较小(xiǎo)，这只能(néng)凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能(néng)允许的最小(xiǎo)值。将控制卡和伺服的使能(néng)信号打开。这时，電(diàn)机应该已经能(néng)够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保電(diàn)机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分(fēn)工作，更多(duō)的是经验，这里只能(néng)从略了。
三菱PLC 在知识分(fēn)享 ，三菱伺服電(diàn)机HG-JR53BK3K型号设置参数环节相关文(wén)章，帮您更好的了解三菱伺服電(diàn)机HG-JR53BK3K型号设置参数环节您也可(kě)以和大家一起交流，发表您自己的看法，也可(kě)以把您的文(wén)章和您看到的文(wén)章和大家分(fēn)享。
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