三菱伺服電(diàn)机现常用(yòng)的三种方法
三菱伺服電(diàn)机现常用(yòng)的三种方法？在三菱伺服電(diàn)机常用(yòng)的方法中像转矩控制与位置控制和速度模式是一定要注意的，如果说不注意的话，很(hěn)多(duō)问题就会出来的。 下面小(xiǎo)编為(wèi)你介绍三菱伺服電(diàn)机现常用(yòng)的三种方法。
1.转矩控制：转矩控制是通过外部模拟输入或直接地址分(fēn)配来设置電(diàn)机轴的输出转矩。例如，10V对应于5Nm。当外部模拟设置為(wèi)5V时，電(diàn)机轴的输出為(wèi)2.5Nm。如果電(diàn)动机轴的负载小(xiǎo)于2.5Nm，则当外部负载等于2.5Nm（大于2.5Nm）时，電(diàn)动机将不会旋转。電(diàn)动机反转时（通常在重力负载下）。可(kě)以通过实时更改模拟量的设置来更改转矩的设置，或者通过通讯来更改相应地址的值来实现。
该应用(yòng)主要用(yòng)于对材料力有(yǒu)严格要求的卷绕和放卷装置，例如拉線(xiàn)装置或光纤拉动装置。扭矩设置应根据绕線(xiàn)半径的变化随时更改，以确保材料力不会随绕線(xiàn)半径的变化而变化。
2.位置控制：位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率确定转速，通过脉冲数确定旋转角度，某些伺服器可(kě)以通过通讯直接分(fēn)配速度和位移。由于位置模式可(kě)以严格控制速度和位置，因此通常用(yòng)于定位设备中。应用(yòng)领域如CNC机床，印刷机械等。
第二个循环是速度循环。负反馈PID由電(diàn)动机编码器的信号来调节。回路中的PID输出直接是当前回路的设置。因此，速度环包括速度环和電(diàn)流环。换句话说，電(diàn)流回路必须在任何模式下使用(yòng)。電(diàn)流回路是控制的基础。同时，系统实际上正在执行電(diàn)流控制。 （转矩）控制实现相应的速度和位置控制。
第三个环是定位环，它是最外面的环。根据实际情况，可(kě)以在驱动器和電(diàn)机编码器之间，也可(kě)以在外部控制器和電(diàn)机编码器或最终负载之间构建。由于位置控制回路的内部输出是速度回路的设置，因此系统在位置控制模式下操作所有(yǒu)三个回路。此时，系统的计算量很(hěn)大，动态响应速度最慢。
三菱PLC 在新(xīn)闻动态 ，三菱伺服電(diàn)机现常用(yòng)的三种方法相关文(wén)章，帮您更好的了解三菱伺服電(diàn)机现常用(yòng)的三种方法您也可(kě)以和大家一起交流，发表您自己的看法，也可(kě)以把您的文(wén)章和您看到的文(wén)章和大家分(fēn)享。
1.转矩控制：转矩控制是通过外部模拟输入或直接地址分(fēn)配来设置電(diàn)机轴的输出转矩。例如，10V对应于5Nm。当外部模拟设置為(wèi)5V时，電(diàn)机轴的输出為(wèi)2.5Nm。如果電(diàn)动机轴的负载小(xiǎo)于2.5Nm，则当外部负载等于2.5Nm（大于2.5Nm）时，電(diàn)动机将不会旋转。電(diàn)动机反转时（通常在重力负载下）。可(kě)以通过实时更改模拟量的设置来更改转矩的设置，或者通过通讯来更改相应地址的值来实现。
该应用(yòng)主要用(yòng)于对材料力有(yǒu)严格要求的卷绕和放卷装置，例如拉線(xiàn)装置或光纤拉动装置。扭矩设置应根据绕線(xiàn)半径的变化随时更改，以确保材料力不会随绕線(xiàn)半径的变化而变化。
2.位置控制：位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率确定转速，通过脉冲数确定旋转角度，某些伺服器可(kě)以通过通讯直接分(fēn)配速度和位移。由于位置模式可(kě)以严格控制速度和位置，因此通常用(yòng)于定位设备中。应用(yòng)领域如CNC机床，印刷机械等。
3.速度模式：旋转速度可(kě)通过模拟输入或脉冲频率控制。当上控制装置的外环PID控制可(kě)用(yòng)时，也可(kě)以定位速度模式，但是必须将電(diàn)动机的位置信号或直接负载的位置信号反馈到上层进行操作。位置模式还支持直接负载外圈以检测位置信号。此时，電(diàn)机轴端的编码器仅检测電(diàn)机的速度，位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。该优点在于减少了中间传动过程中的误差并提高了整个系统的定位精度。
三菱伺服電(diàn)机现常用(yòng)的三种方法
第二个循环是速度循环。负反馈PID由電(diàn)动机编码器的信号来调节。回路中的PID输出直接是当前回路的设置。因此，速度环包括速度环和電(diàn)流环。换句话说，電(diàn)流回路必须在任何模式下使用(yòng)。電(diàn)流回路是控制的基础。同时，系统实际上正在执行電(diàn)流控制。 （转矩）控制实现相应的速度和位置控制。
第三个环是定位环，它是最外面的环。根据实际情况，可(kě)以在驱动器和電(diàn)机编码器之间，也可(kě)以在外部控制器和電(diàn)机编码器或最终负载之间构建。由于位置控制回路的内部输出是速度回路的设置，因此系统在位置控制模式下操作所有(yǒu)三个回路。此时，系统的计算量很(hěn)大，动态响应速度最慢。
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